兴见马忠是害父仇敌，气冲牛斗，举青龙刀望忠便砍。忠部下三百军并力上前，一声喊起，将关兴围在垓心。兴力孤势危。忽见西北上一彪军杀来，乃是张苞。马忠见救兵到来，仓猝引军自退。关兴、张苞一处赶来。赶不数里，前面糜芳、傅士仁引兵来寻马忠。两军相合，混战一处。苞、兴二人兵少，仓猝撤退，回至猇亭，来见先主，献上首级，具言此事。先主惊奇，赏犒全军。却说马忠回见韩当、周泰，收聚败军，各分头守把。军士诽谤者不计其数。马忠引傅士仁、糜芳于江渚屯扎。当夜半夜，军士皆哭声不止。糜芳暗听之，有一夥军言曰：“我等皆是荆州之兵，被吕蒙狡计送了主公性命，今刘皇叔御驾亲征，东吴迟早休矣。所恨者，糜芳、傅士仁也。我等何不杀此二贼，去蜀营投降？功绩不小。”又一夥军言曰：“不要性急，等个空儿，便就动手。”
临亡头似雪，犹自显豪杰。“先主意黄忠断气，哀伤不已，敕具棺椁，葬于成都。先主叹曰：“五虎大将，已亡三人。朕尚不能复仇，深可痛哉！“乃引御林军直至猇亭，大会诸将，分军八路，水陆俱进。
却说章武二年春正月，武威后将军黄忠随先主伐吴；忽闻先主言老将无用，即提刀上马，引亲随五六人，径到彝陵营中。吴班与张南、冯习接入，问曰：“老将军此来，有何变乱？”忠曰：“吾自长沙跟天子到今，多负勤奋。今虽七旬不足，尚食肉十斤，臂开二石之弓，能乘千里之马，未足为老。昨日主上言吾等老迈无用，故来此与东吴比武，看吾斩将，老也不老！”正言间，忽报吴兵前部已到，哨马临营。忠奋但是起，出帐上马。冯习等劝曰：“老将军且休轻进。”忠不听，纵马而去。吴班令冯习引兵助战。忠在吴军阵前，勒马横刀，单搦前锋潘璋交兵。璋引部将史迹出马。迹欺忠大哥，挺枪出战；斗不三合，被忠一刀斩于马下。潘璋大怒，挥关公使的青龙刀，来战黄忠。交马数合，不分胜负。忠奋力恶战，璋料敌不过，拨马便走。忠乘势追杀，全胜而回。路逢关兴、张苞。兴曰：“我等奉圣旨来助老将军；既已立了功，速请回营。”忠不听。次日，潘璋又来搦战。黄忠奋然上马。
神鸦能显圣，香火永千秋。“却说先主乘势追杀，遂得猇亭。吴兵四散逃脱。先主出兵，只不见关兴。先主慌令张苞等四周跟寻。本来关兴杀入吴阵，正遇仇敌潘璋，骤马追之。璋大惊，奔入山谷内，不知所往。兴深思只在山里，来往寻觅不见。看看天晚，迷踪迷途。幸得星月有光，追至山僻之间，时已二更，到一庄上，上马叩门。一老者出问何人。兴曰：“吾是战将，迷路到此，求一饭充饥。”白叟引入，兴见堂内点着明烛，中堂绘画关公神像。兴大哭而拜。白叟问曰：“将军何故哭拜？”兴曰：“此吾父也。”白叟闻言，即便下拜。兴曰：“何故扶养吾父？”白叟答曰：“其间皆是尊神处所。在生之日，家家奉养，何况本日为神乎？老夫只望蜀兵早早报仇。今将军到此，百姓有福矣。”遂置酒食待之，卸鞍喂马。
兴、苞二人要助战，忠不从；吴班要助战，忠亦不从；只自引五千军出迎。战不数合，璋拖刀便走。忠纵马追之，厉声大呼曰：“贼将休走！吾今为关公报仇！”追至三十余里，四周喊声大震，伏兵齐出：右边周泰，左边韩当，前有潘璋，后有凌统，把黄忠困在垓心。俄然暴风大起，忠急退时，山坡上马忠引一军出，一箭射中黄忠肩窝，几乎儿落马。吴兵见忠中箭，一齐来攻，忽前面喊声大起，两路军杀来，吴兵崩溃，救出黄忠，乃关兴、张苞也。二小将保送黄忠径到御前营中。忠大哥血衰，箭疮痛裂，病甚沉重。先主御驾自来看视，抚其背曰：“令老将军诽谤，朕之过也！”忠曰：“臣乃一武夫耳，幸遇陛下。臣本年七十有五，寿亦足矣。望陛下善保龙体，以图中原！”言讫，不省人事。是夜殒于御营。先人有诗叹曰：“老将说黄忠，收川立大功。重披金锁甲，双挽铁胎弓。胆气惊河北，威名镇蜀中。