水路令黄权领兵，先主自率雄师于水路进发。时章武二年仲春中旬也。韩当、周泰听知先主御驾来征，引兵出迎。两阵对圆，韩当、周泰出马，只见蜀营门旗开处，先主自出，黄罗销金伞盖，摆布白旌黄钺，金银旌节，前后环绕。当大呼曰：“陛下今为蜀主，何自轻出？倘有疏虞，悔之何及！”先主遥指骂曰：“汝等吴狗，伤朕手足，誓不与立于六合之间！”当回顾众将曰：“谁敢抵触蜀兵？”部将夏恂，挺枪出马。先主背后张苞挺丈八矛，纵马而出，大喝一声，直取夏恂。恂见苞声若巨雷，心中惊惧；恰待要走，周泰弟周平见恂抵敌不住，挥刀纵马而来。关兴见了，跃马提刀来迎。张苞大喝一声，一矛刺中夏恂，倒撞上马。
且说关兴行无数里，忽听得人言马嘶，一彪军来到；为首一将，乃潘璋部将马忠也。忠见兴杀了主将潘璋，将首级擐于马项之下，青龙刀又被兴得了，勃然大怒，纵马来取关兴。
兴、苞二人要助战，忠不从；吴班要助战，忠亦不从；只自引五千军出迎。战不数合，璋拖刀便走。忠纵马追之，厉声大呼曰：“贼将休走！吾今为关公报仇！”追至三十余里，四周喊声大震，伏兵齐出：右边周泰，左边韩当，前有潘璋，后有凌统，把黄忠困在垓心。俄然暴风大起，忠急退时，山坡上马忠引一军出，一箭射中黄忠肩窝，几乎儿落马。吴兵见忠中箭，一齐来攻，忽前面喊声大起，两路军杀来，吴兵崩溃，救出黄忠，乃关兴、张苞也。二小将保送黄忠径到御前营中。忠大哥血衰，箭疮痛裂，病甚沉重。先主御驾自来看视，抚其背曰：“令老将军诽谤，朕之过也！”忠曰：“臣乃一武夫耳，幸遇陛下。臣本年七十有五，寿亦足矣。望陛下善保龙体，以图中原！”言讫，不省人事。是夜殒于御营。先人有诗叹曰：“老将说黄忠，收川立大功。重披金锁甲，双挽铁胎弓。胆气惊河北，威名镇蜀中。
兴见马忠是害父仇敌，气冲牛斗，举青龙刀望忠便砍。忠部下三百军并力上前，一声喊起，将关兴围在垓心。兴力孤势危。忽见西北上一彪军杀来，乃是张苞。马忠见救兵到来，仓猝引军自退。关兴、张苞一处赶来。赶不数里，前面糜芳、傅士仁引兵来寻马忠。两军相合，混战一处。苞、兴二人兵少，仓猝撤退，回至猇亭，来见先主，献上首级，具言此事。先主惊奇，赏犒全军。却说马忠回见韩当、周泰，收聚败军，各分头守把。军士诽谤者不计其数。马忠引傅士仁、糜芳于江渚屯扎。当夜半夜，军士皆哭声不止。糜芳暗听之，有一夥军言曰：“我等皆是荆州之兵，被吕蒙狡计送了主公性命，今刘皇叔御驾亲征，东吴迟早休矣。所恨者，糜芳、傅士仁也。我等何不杀此二贼，去蜀营投降？功绩不小。”又一夥军言曰：“不要性急，等个空儿，便就动手。”