苞曰：“我被铁车军追急，忽见伯父自空而下，惊退羌兵，指曰：汝从这条路去救吾儿。‘是以引军径来寻你。’关兴亦说前事，共相嗟异。二人同归寨内。马岱接着，对二人说：“此军无计可退。我守住寨栅，你二人去禀丞相，用计破之。”因而兴、苞二人，星夜来见孔明，备说此事。孔明随命赵云、魏延各引一军埋伏去讫；然后点三万军，带了姜维、张冀、关兴、张苞，亲身来到马岱寨中歇定。次日上高阜处旁观，见铁车连络不断，人马纵横，来往驰骤。孔明曰：“此不难破也。”唤马岱、张冀分付如此如此。二人去了，乃唤姜维曰：“伯约知破车之法否？”维曰：“羌人惟恃一勇力，岂知奇策乎？”孔明笑曰：“汝知吾心也。今浓云密布，朔风告急，天将降雪，吾计可施矣。”便令关兴、张苞二人引兵埋伏去讫；令姜维领兵出战：但有铁车兵来，退后便走；寨口虚立旗号，不设军马。筹办已定。
至半夜，忽一彪军到，乃张苞也，问兴曰：“你曾见二伯父否？”兴曰：“你何由知之？”
却说西羌国王彻里吉，自曹操时年年入贡；部下有一文一武：文乃雅丹丞相，武乃越吉元帅。时魏使赍金珠并书到国，先来见雅丹丞相，送了礼品，具言求救之意。雅丹引见国王，呈上书礼。彻里吉览了书，与众商讨。雅丹曰：“我与魏国素相来往，今曹都督求救，且许和亲，理合依允。”彻里吉从其言，即命雅丹与越吉元帅起羌兵一十五万，皆惯使弓弩、枪刀、蒺藜、飞锤等器；又有战车，用铁叶裹钉，装载粮食军火什物：或用骆驼驾车，或用骡马驾车，号为铁车兵。二人辞了国王，领兵直扣西平关。守关蜀将韩祯，急差人赍文报知孔明。孔明闻报，问众将曰：“谁敢去退羌兵？”张苞、关兴应曰：“某等愿往。”孔明曰：“汝二人要去，奈路途不熟。”遂唤马岱曰：“汝素知羌人之性，久居彼处，可作领导。”便起精兵五万，与兴、苞二人同往。兴、苞等引兵而去。行稀有日，早遇羌兵。关兴先引百余骑登山坡看时，只见羌兵把铁车首尾相连，到处结寨；车上遍排兵器，就似城池普通。兴睹之很久，无破敌之策，回寨与张苞、马岱商讨。岱曰：“且待来日见阵，旁观真假，另作计议。”次早，分兵三路：关兴在中，张苞在左，马岱在右，三路兵齐进。羌兵阵里，越吉元帅手挽铁锤，腰悬宝雕弓，跃马奋勇而出。关兴招三路兵径进。忽见羌兵分在两边，中心放出铁车，如潮涌普通，弓弩一齐骤发。蜀兵大败，马岱、张苞两军先退；关兴一军，被羌兵一裹，直围入西北角上去了。
是时十仲春终，公然天降大雪。姜维引军出，越吉引铁车兵来。姜维即退走。羌兵赶到寨前，姜维从寨后而去。羌兵直到寨外旁观，听得寨内鼓琴之声，四壁皆空竖旗号，急回报越吉。越吉心疑，未敢轻进。雅丹丞相曰：“此诸葛亮狡计，虚设疑兵耳。能够攻之。”越吉引兵至寨前，但见孔明携琴上车，引数骑入寨，望后而走。羌兵抢入寨栅，直赶过山口，见小车模糊转入林中去了。雅丹谓越吉曰：“这等兵虽有埋伏，不敷为惧。”遂引大兵追逐。又见姜维兵俱在雪地当中驰驱。越吉大怒，催兵急追。山路被雪漫盖，一望平坦。正赶之间，忽报蜀兵自山后而出。雅丹曰：“纵有些小伏兵，何足惧哉！”只顾催趱兵马，往进步发。俄然一声响，如山崩地陷，羌兵俱落于坑堑当中；背后铁车正行得紧溜，急难收止，并拥而来，自相踩踏。后兵急要回时，左边关兴、右边张苞，两军冲出，万弩齐发；背后姜维、马岱、张冀三路兵又杀到。铁车兵大乱。越吉元帅望前面山谷中而逃，正逢关兴；交马只一合，被兴举刀大喝一声，砍死于马下。雅丹丞相早被马岱活捉，解投大寨来。羌兵四散逃窜。孔明升帐，马岱押过雅丹来。孔明叱军人去其缚，赐酒压惊，用好言安抚。雅丹深感其德。孔明曰：“吾主乃大汉天子，今命吾讨贼，尔如何反助逆？吾今放汝归去，说与汝主：吾国与尔乃邻邦，永缔盟好，勿听反贼之言。”遂将所获羌兵及车马东西，尽给还雅丹，俱放返国。众皆拜谢而去。孔明引全军连夜投祁山大寨而来，命关兴、张苞引军先行；一面差人赍表奏报捷音。