关公与孙乾只带二十余骑投河北来，将至界首，乾曰：“将军未可轻入，只在其间暂歇。待某先入见皇叔，别作商讨。”关公依言，先打发孙乾去了，眺望前村有一所庄院，便与从人到彼投宿。庄内一老翁携杖而出，与关公见礼。公具以实告。老翁曰：“某亦姓关，名定。久闻大名，幸得瞻谒。”遂命二子出见，款留关公，并从人俱留于庄内。
正说间，忽城中军士来报：“城南门外有十数骑来的甚紧，不知是甚人。”张飞心中疑虑，便转出南门看时，果见十数骑轻弓短箭而来。见了张飞，滚鞍上马。视之，乃糜竺、糜芳也。飞亦上马相见。竺曰：“自徐州失散，我兄弟二人避祸回籍。令人远近探听，知云长降了曹操，主公在于河北；又闻简雍亦投河北去了。只不知将军在此。昨于路上遇见一伙客人，说有一姓张的将军，如此模样，今据古城。我兄弟度量必是将军，故来寻访。幸得相见！”飞曰：“云长兄与孙乾送二嫂方到，已知哥哥下落。”二糜大喜，同来见关公，并拜见二夫人。飞遂迎请二嫂入城。至衙中坐定，二夫人诉说关公历过之事，张飞方才大哭，参拜云长。二糜亦俱伤感。张飞亦自诉别后之事，一面设席道贺。
且说孙乾匹马入冀州见玄德，具言前事。玄德曰：“简雍亦在其间，可暗请来同议。”
次日，张飞欲与关公同赴汝南见玄德。关公曰：“贤弟可庇护二嫂，暂住此城，待我与孙乾先去密查兄长动静。”飞承诺。关公与孙乾引数骑奔汝南来。刘辟、龚都接着，关公便问：“皇叔安在？”刘辟曰：“皇叔到此住了数日，为见军少，复往河北袁本初处商讨去了。”关公怏怏不乐。孙乾曰：“不必忧愁。再苦一番奔走，仍往河北去报知皇叔，同至古城便了。”关公依言，辞了刘辟、龚都，回至古城，与张飞说知此事。张飞便欲同至河北。
因而杀牛宰马，先拜谢六合，然后遍劳诸军。玄德见兄弟重聚，将佐无缺，又新得了赵云，关公又得了关平、周仓二人，欢乐无穷，连饮数日。先人有诗赞之曰：“当时手足似朋分，信断音稀杳不闻。本日君臣重聚义，正如龙虎会风云。”时玄德、关、张、赵云、孙乾、简雍、糜竺、糜芳、关平、周仓部领马步军校共四五千人。玄德欲弃了古城去守汝南，刚好刘辟、龚都差人来请。因而遂起军往汝南驻扎，招军买马，徐图征进，不在话下。
且说袁绍见玄德不回，大怒，欲起兵伐之。郭图曰：“刘备不敷虑。曹操乃劲敌也，不成不除。刘表虽据荆州，不敷为强。江东孙伯符威镇三江，地连六郡，谋臣军人极多，可令人结之，共攻曹操。”绍从其言，即修书遣陈震为使，来会孙策。恰是：只因河北豪杰去，引出江东豪杰来。未知其事如何，且听下文分化。
少顷，简雍至，与孙乾相见毕，共议脱身之计。雍曰：“主公明日见袁绍，只说要往荆州，说刘表共破曹操，便可乘机而去。”玄德曰：“此计大妙！但公能随我去否？”雍曰：“某亦自有脱身之计。”商讨已定。次日，玄德入见袁绍，告曰：“刘景升镇守荆襄九郡，兵精粮足，宜与相约，共攻曹操。”绍曰：“吾尝遣使约之，奈彼未肯相从。”玄德曰：“此人是备同宗，备往说之，必无推阻。”绍曰：“若得刘表，胜刘辟多矣。”遂命玄德行。绍又曰：“近闻关云长已离了曹操，欲来河北；吾当杀之，以雪颜良、文丑之恨！”玄德曰：“明公前欲用之，吾故召之。今何又欲杀之耶？且颜良、文丑比之二鹿耳，云长乃一虎也：失二鹿而得一虎，何恨之有？”绍笑曰：“吾实爱之，故戏言耳。公可再令人召之，令其速来。”玄德曰：“即遣孙乾往召之可也。”绍大喜从之。玄德出，简雍进曰：“玄德此去，必不回矣。某愿与偕往：一则同说刘表，二则监住玄德。”绍然其言，便命简雍与玄德同业。郭图谏绍曰：“刘备前去说刘辟，未见成事；今又使与简雍同往荆州，必不返矣。”绍曰：“汝勿多疑，简雍自有见地。”郭图嗟呀而出。却说玄德先命孙乾出城，回报关公；一面与简雍辞了袁绍，上马出城。行至界首，孙乾接着，同往关定庄上。关公迎门接拜，执手哭泣不止。关定领二子拜于草堂之前。玄德问其姓名。关公曰：“此人与弟同姓，有二子：宗子关宁，学文；次子关平，学武。”关定曰：“今愚意欲遣次子跟从关将军，未识肯包容否？”玄德曰：“年多少矣？”定曰：“十八岁矣。”玄德曰：“既蒙父老厚意，吾弟尚未有子，今即以贤郎为子，如何？”关定大喜，便命关平拜关公为父，呼玄德为伯父。玄德恐袁绍追之，急清算起行。关平跟着关公，一齐起家。关定送了一程自回。关公教取路往卧牛山来。正行间，忽见周仓引数十人带伤而来。关公引他见了玄德。问其何故受伤，仓曰：“某未至卧牛山之前，先有一将单骑而来，与裴元绍比武，只一合，刺死裴元绍，尽数招降人伴，占住盗窟。仓到彼招诱人伴时，止有这几个过来，余者俱惊骇，不敢擅离。仓不忿，与那将交兵，被他连胜数次，身中三枪。是以来报主公。”玄德曰：“此人怎生模样？姓甚名谁？”仓曰：“极其雄浑，不知姓名。”因而关公纵马抢先，玄德在后，径投卧牛山来。