因而杀牛宰马，先拜谢六合，然后遍劳诸军。玄德见兄弟重聚，将佐无缺，又新得了赵云，关公又得了关平、周仓二人，欢乐无穷，连饮数日。先人有诗赞之曰：“当时手足似朋分，信断音稀杳不闻。本日君臣重聚义，正如龙虎会风云。”时玄德、关、张、赵云、孙乾、简雍、糜竺、糜芳、关平、周仓部领马步军校共四五千人。玄德欲弃了古城去守汝南，刚好刘辟、龚都差人来请。因而遂起军往汝南驻扎，招军买马，徐图征进，不在话下。
周仓在山下叫骂，只见那将全部披挂，持枪骤马，引众下山。玄德早挥鞭出马大呼曰：“来者莫非子龙否？”那将见了玄德，滚鞍上马，拜伏道旁。本来公然是赵子龙。玄德、关公俱上马相见，问其何由至此。云曰：“云自别使君，不想公孙瓒不听人言，乃至兵败自焚，袁绍多次招云，云想绍亦非用人之人，是以未往。后欲至徐州投使君，又闻徐州失守，云长已归曹操，使君又在袁绍处。云几番欲来相投，只恐袁绍见怪。四海飘零，无容身之地。前偶过此处，适遇裴元绍下山来欲夺吾马，云因杀之，借此安身。近闻翼德在古城，欲往投之，未知实在。今幸得遇使君！”玄德大喜，诉说畴前之事。关公亦诉前事。玄德曰：“吾初见子龙，便有沉沦不舍之情。今幸得相遇！”云曰：“云驰驱四方，择主而事，未有如使君者。今得相随，大称平生。虽肝脑涂地，无恨矣。”当日就烧毁盗窟，带领人众，尽随玄德前赴古城。张飞、糜竺、糜芳驱逐入城，各相拜诉。二夫人具言云长之事，玄德感慨不已。