孝文十二年，民有作歌歌淮南厉王曰：“一尺布，尚可缝；一斗粟，尚可舂。兄弟二人不能相容。”上闻之，乃叹曰：“尧舜放逐骨肉，周公杀管蔡，天下称圣。何者？不以私害公。天下岂以我为贪淮南王地邪？”乃徙城阳王王淮南故地，而追尊谥淮南王为厉王，置园复如诸侯仪。
於是廷尉以天孙建辞连淮南王太子迁闻。上遣廷尉监因拜淮南中尉，拘系太子。至淮南，淮南王闻，与太子谋召相、二千石，欲杀而出兵。召相，相至；内史以出为解。中尉曰：“臣受诏使，不得见王。”王念独杀相而内史中尉不来，无益也，即罢相。王踌躇，计未决。太子念所坐者谋刺汉中尉，所与谋者已死，觉得口绝，乃谓王曰：“群臣可用者皆前系，今无足与发难者。王以非时发，恐无功，臣愿会逮。”王亦偷欲休，即许太子。太子即自刭，不殊。伍被自诣吏，因告与淮南王谋反，反踪迹具如此。
淮南王安为人好读书鼓琴，不喜弋猎狗马驰骋，亦欲以行阴德拊循百姓，流誉天下。不时怨望厉王死，时欲畔逆，未有因也。及建元二年，淮南王入朝。素善武安侯，武安侯时为太尉，乃逆王霸上，与王语曰：“方今上无太子，大王亲高天子孙，行仁义，天下莫不闻。即宫车一日晏驾，非大王当谁立者！”淮南王大喜，厚遗武安侯金财物。阴结来宾，拊循百姓，为畔逆事。建元六年，彗星见，淮南王心怪之。或说王曰：“先吴军起时，彗星出长数尺，然尚流血千里。今彗星长竟天，天下兵当大起。”王心觉得上无太子，天下有变，诸侯并争，愈益治东西攻战具，积款项赂遗郡国诸侯游士奇材。诸辨士为方略者，妄作妖言，阿谀王，王喜，多赐款项，而谋反滋甚。
元光六年，衡山王入朝，其谒者卫庆有方术，欲上书事天子，王怒，故劾庆极刑，彊榜服之。衡山内史觉得非是，卻其狱。王令人上书告内史，内史治，言王不直。王又数劫夺人田，好人冢觉得田。有司请逮治衡山王。天子不准，为置吏二百石以上。衡山王以此恚，与奚慈、张广昌谋，求能为兵法候星气者，日夜安闲王暗害反事。
孝文十六年，徙淮南王喜复故城阳。上怜淮南厉王废法不轨，自使失国蚤死，乃立其三子：阜陵侯安为淮南王，安阳侯勃为衡山王，阳周侯赐为庐江王，皆复得厉王时地，参分之。东城侯良前薨，无后也。
制曰：“朕不忍致法於王，其与列侯二千石议。”
“臣仓等昧死言：长有大极刑，陛下不忍致法，幸赦，废勿王。臣请处蜀郡严道邛邮，遣其子母从居，县为筑盖家室，皆廪食给薪菜盐豉炊食器席蓐。臣等昧死请，请书记天下。”
王日夜与伍被、左吴等案舆舆图，摆设兵所从入。王曰：“上无太子，宫车即晏驾，廷臣必徵胶东王，不即常山王，诸侯并争，吾能够无备乎！且吾高祖孙，亲行仁义，陛下遇我厚，吾能忍之；万世以后，吾宁能北面臣事竖子乎！”
太史公曰：诗之所谓“蛮夷是膺，荆舒是惩”，信哉是言也。淮南、衡山亲为骨肉，国土千里，列为诸侯，不务遵蕃臣职以承辅天子，而专挟邪僻之计，谋为畔逆，仍父子再亡国，各不终其身，为天下笑。此非独王过也，亦其俗薄，臣下渐靡使然也。夫荆楚僄勇轻悍，好反叛，乃自古记之矣。
“臣仓、臣敬、臣逸、臣福、臣贺昧死言：臣谨与列侯吏二千石臣婴等四十三人议，皆曰‘长不奉法度，不听天子诏，乃阴聚徒党及谋反者，厚养逃亡，欲以有为’。臣等群情如法。”
王欲发国中兵，恐其相、二千石不听。王乃与伍被谋，先杀相、二千石；伪失火宫中，相、二千石救火，至即杀之。计未决，又欲令人衣求盗衣，持羽檄，从东方来，呼曰“南越兵入界”，欲因以出兵。乃令人至庐江、会稽为求盗，未发。王问伍被曰：“吾举兵西乡，诸侯必有应我者；即无应，柰何？”被曰：“南收衡山以击庐江，有寻阳之船，守下雉之城，结九江之浦，绝豫章之口，彊弩临江而守，以禁南郡之下，东收江都、会稽，南通劲越，屈彊江淮间，犹可得延光阴之寿。”王曰：“善，无以易此。急则走越耳。”