六年，令男人但等七十人与棘蒲侯柴武太子奇谋，以輂车四十乘反谷口，令人使闽越、匈奴。事觉，治之，使使召淮南王。淮南王至长安。
王后乘舒死，立徐来为王后。厥姬俱幸。两人相妒，厥姬乃恶王后徐来於太子曰：“徐来使婢蛊道杀太子母。”太子心怨徐来。徐来兄至衡山，太子与饮，以刃刺伤王后兄。王后怨怒，数毁恶太子於王。太后代弟无采，嫁弃归，与奴奸，又与客奸。太子数让无采，无采怒，不与太子通。王后闻之，即善遇无采。无采及中兄孝少失母，附王后，王后以计爱之，与共毁太子，王以故数击笞太子。元朔四年中，人有贼伤王后假母者，王疑太子令人伤之，笞太子。后王病，太子时称病不侍。孝、王后、无采恶太子：“太籽实不病，自言病，有忧色。”王大怒，欲废太子，立其弟孝。王后知王决废太子，又欲并废孝。王后有酒保，善舞，王幸之，王后欲令酒保与孝乱以汙之，欲并废兄弟而立其子广代太子。太子爽知之，念后数恶己无已时，欲与乱以止其口。王后饮，太子前为寿，因据王后股，求与王后卧。王后怒，以告王。王乃召，欲缚而笞之。太子知王常欲废己立其弟孝，乃谓王曰：“孝与王御者奸，无采与奴奸，王彊食，请上书。”即倍王去。王令人止之，莫能禁，乃自驾追捕太子。太子妄恶言，王械系太子宫中。孝日趋亲幸。王奇孝材能，乃佩之王印，号曰将军，令居外宅，多给款项，招致来宾。来宾来者，微知淮南、衡山有逆计，日夜安闲劝之。王乃使孝客江都人救赫、陈喜作輣车镞矢，刻天子玺，将相军吏印。王日夜求懦夫如周丘等，数称引吴楚反时计画，以束缚。衡山王非敢效淮南王求即天子位，畏淮南起并其国，觉得淮南已西，出兵定江淮之间而有之，望如是。
制曰：“计食长给肉日五斤，酒二斗。令故美人秀士得幸者十人从居。他可。”
太史公曰：诗之所谓“蛮夷是膺，荆舒是惩”，信哉是言也。淮南、衡山亲为骨肉，国土千里，列为诸侯，不务遵蕃臣职以承辅天子，而专挟邪僻之计，谋为畔逆，仍父子再亡国，各不终其身，为天下笑。此非独王过也，亦其俗薄，臣下渐靡使然也。夫荆楚僄勇轻悍，好反叛，乃自古记之矣。