元光六年，衡山王入朝，其谒者卫庆有方术，欲上书事天子，王怒，故劾庆极刑，彊榜服之。衡山内史觉得非是，卻其狱。王令人上书告内史，内史治，言王不直。王又数劫夺人田，好人冢觉得田。有司请逮治衡山王。天子不准，为置吏二百石以上。衡山王以此恚，与奚慈、张广昌谋，求能为兵法候星气者，日夜安闲王暗害反事。
淮南王见建已徵治，恐国阴事且觉，欲发，被又以难堪，乃复问被曰：“公觉得吴发兵是邪非也？”被曰：“觉得非也。吴王至繁华也，发难不当，身故丹徒，头足异处，子孙无遗类。臣闻吴王悔之甚。愿王孰虑之，有为吴王之所悔。”王曰：“男人之所死者一言耳。且吴何知反，汉将一日过成皋者四十馀人。今我令楼缓先要成皋之口，周被下颍川兵塞轘辕、伊阙之道，陈定发南阳兵守武关。河南太守独占雒阳耳，何足忧。然此北另有临晋关、河东、上党与河内、赵国。人言曰‘绝成皋之口，天下不通’。据三川之险，招山东之兵，发难如此，公觉得何如？”被曰：“臣见其祸，未见其福也。”王曰：“左吴、赵贤、朱骄如皆觉得有福，什事九成，公独觉得有祸无福，何也？”被曰：“大王之群臣近幸素能使众者，皆前系诏狱，馀无可用者。”王曰：“陈胜、吴广无立锥之地，千人之聚，起於大泽，奋臂大喊而天下呼应，西至於戏而兵百二十万。今吾国虽小，但是胜兵者可得十馀万，非直適戍之众，釠凿棘矜也，公何故言有祸无福？”被曰：“往者秦为无道，残贼天下。兴万乘之驾，作阿房之宫，收太半之赋，发闾左之戍，父不宁子，兄不便弟，政苛刑峻，天下熬然若焦，民皆引领而望，倾耳而听，悲号仰天，叩心而怨上，故陈胜大喊，天下呼应。当今陛下临制天下，一齐海内，汎爱蒸庶，布德施惠。口虽未言，声疾雷霆，令虽未出，化驰如神，心有所怀，威动万里，下之应上，犹影响也。而大将军材能不特章邯、杨熊也。大王以陈胜、吴广谕之，被觉得过矣。”王曰：“苟如公言，不成徼幸邪？”被曰：“被有愚计。”王曰：“柰何？”被曰：“当今诸侯无异心，百姓无怨气。朔方之郡地步广，水草美，民徙者不敷以实其地。臣之愚计，可伪为丞相御史请书，徙郡国豪桀任侠及有耐罪以上，赦令除其罪，产五十万以上者，皆徙其家眷朔方之郡，益发甲卒，急其会日。又伪为摆布都司空上林中都官诏狱书，逮诸侯太子幸臣。如此则民怨，诸侯惧，即便辩武随而说之，傥可徼幸什得一乎？”王曰：“此可也。固然，吾觉得不至若此。”於是王乃令官奴入宫，作天子玺，丞相、御史、大将军、军吏、中二千石、都官令、丞印，及旁近郡太守、都尉印，汉使节法冠，欲如伍被计。令人伪获咎而西，事大将军、丞相；一日出兵，令人即刺杀大将军青，而说丞相下之，如发蒙耳。