遵循他的引力实际，牛顿认识到恒星应当相互吸引，如许它们仿佛不能保持根基上不动。莫非它们不会都一起落到某处去吗？在1691年写给同期间另一名最首要的思惟家理查德・本特里的一封信中，牛顿论证道，如果只要有限数量标恒星漫衍在一个有限的空间地区里，这确切是会产生的。但是另一方面，他推断说，如果存在无穷数量标恒星，大抵均匀地漫衍于无穷的空间中，对它们而言，因为这时不存在一其中间落点，这类景象就不会产生。
在20世纪之前从未有人提出过，宇宙是在收缩或是在收缩，这风趣地反应了当时的思惟民风。普通以为，宇宙要么以一种稳定的状况存在了无穷长的时候，要么以多多极少正如我们明天察看到的模样在有限久的畴昔创生。
在这部著作中，牛顿不但提出物体如安在空间和时候中活动的实际，并且生长了为阐发这些活动所需的庞大的数学。别的，牛顿还提出了万有引力定律。按照这条定律，宇宙中的任一物体都被别的的物体吸引。物体质量越大，相互间隔越近，则相互之间的吸引力越大。恰是这同一种力，使物体下落到空中。（一个苹果落到牛顿的头上使他获得灵感的故事，几近必定是不敷凭信的。牛顿本身说过的不过是，当他坐着堕入深思之时，一个苹果的下落使他获得了万有引力的思惟。）牛顿继而证明，按照他的定律，引力使玉轮沿着椭圆轨道环绕着地球运转，而地球和其他行星沿着椭圆轨道环绕着太阳公转。
大多数人会感觉，把我们的宇宙喻为一个无穷的乌龟塔相称荒诞。但是我们凭甚么就自以为晓得得更好呢？我们对宇宙体味了多少？而我们又是如何晓得的呢？宇宙从何而来，又将向那边去？宇宙有开端吗？如果有的话，在开端之前产生了甚么？时候的本质是甚么？它会有一个闭幕吗？物理学中比来的冲破，使我们有能够为此中一些耐久以来悬而未决的题目供应答案，而奇妙的新技术是实现这些冲破的部分启事。对我们而言，这些答案或许有朝一日会变得和地球环绕着太阳公转那么显而易见――或许也会变得和乌龟塔一样荒诞，只要时候（不管其含义如何）才气讯断。
但是，1514年波兰教士尼古拉・哥白尼提出了一个更简朴的模型。（开初，或许哥白尼惊骇被教会怒斥为异端，以是将他的模型匿名地传播。）他的看法是，太阳静止职位于中间，而地球和行星们环绕着太阳作圆周活动。将近一个世纪今后，人们才当真接管他的看法。厥后，两位天文学家――德国人约翰斯・开普勒和意大利人伽利略・伽利雷开端公开支撑哥白尼实际，固然它所预言的轨道还不能完整与观察相合适。直到1609年，亚里士多德和托勒密的实际才宣布灭亡。那一年，伽利略用刚发明的望远镜来观察夜空。当他观察木星时，发明有几个小卫星或玉轮环绕着它转动，这表白不像亚里士多德和托勒密假想的那样，并非统统东西都必须直接地环绕着地球转动（当然，仍然能够信赖地球是静止地处于宇宙的中间，而木星的卫星沿着一种极其庞大的轨道环绕地球活动，表观上看来它们是环绕着木星转动。但是，哥白尼实际却简朴很多了）。同时，约翰斯・开普勒修改了哥白尼实际，提出行星不是沿着圆周而是沿着椭圆（椭圆是拉长的圆）活动，从而终究使预言和察看相互分歧了。
亚里士多德以为地球是不动的，太阳、玉轮、行星和恒星都以圆周为轨道环绕着地球公转。他信赖这些，是因为他以为地球是宇宙的中间，而圆周活动是最完美的；他的这类观点是基于某些奥秘的启事。公元2世纪，这个思惟被托勒密精制成一个完整的宇宙学模型。地球处于正中间，8个天球包抄着它，这8个天球别离负载着玉轮、太阳、恒星和5个当时已知的行星：水星、金星、火星、木星和土星。为了申明在天空中察看到的这些行星的相称庞大的轨道，人们以为它们本身沿着附在呼应天球上的更小的圆周活动。最外层的天球照顾着所谓的牢固恒星，它们的相对位置老是保持稳定，但是团体环绕着天空扭转。最后一层天球以外为何物一向不很清楚，但是它必定不是人类所能观察到的宇宙部分。