就开普勒而言，椭圆轨道仅仅是想当然的，并且是相称讨厌的假定，因为椭圆明显不如正圆那么完美。固然他几近偶尔地发明椭圆轨道能很好地和观察相合适，但却不能把它和他的磁力引发行星环绕太阳活动的思惟相互调和起来。只要到更晚很多的1687年，这统统才获得解释。
早在公元前340年，希腊哲学家亚里士多德在他的《论天》一书中，就能够对于地球是一个圆球而不是一块平板这个信心提出两个有力的论证。第一，他认识到，月蚀是因为地球运转到太阳与玉轮之间引发的。地球在玉轮上的影子老是圆的，这只要在地球本身为球形的前提下才建立。如果地球是一块平坦的圆盘，除非月蚀老是产生在太阳恰好位于这个圆盘中间的正下方的时候，不然地球的影子就会被拉长而成为椭圆形。第二，希腊人从观光中晓得，在南边地区观察北极星，比在较北地区，北极星在天空中显得较低。（因为北极星位于北极的正上方，以是它呈现在北极的察看者的头顶上，而对于赤道上的某察看者，北极星刚好呈现在地平线上。）按照北极星在埃及和在希腊表观位置的不同，亚里士多德乃至估计出地球大圆长度为400000斯特迪亚。现在不能精确地晓得，1斯特迪亚的长度究竟是多少，但或许是200码（1码=0.9144米）摆布，如许就使得亚里士多德的估计约莫为现在接管数值的两倍。希腊人乃至为地球是球形供应了第三个论证，不然何故从地平线驶来的船老是先暴露船帆，然后才暴露船身？
一名闻名的科学家（传闻是伯特兰・罗素）曾经作过一次天文学报告。他描述了地球如何环绕着太阳公转，而太阳又是如何环绕着称之为我们星系的庞大的恒星个人的中间公转。演讲结束之际，坐在房间后排的一名小个老妇人起立说道：“你讲的是一派胡言。实际上，天下是驮在一只庞大乌龟背上的平板。”这位科学家暴露傲岸的浅笑，然后答道：“那么这只乌龟站在甚么上面的呢？”“你很聪明，年青人，的确很聪明”，老妇人说，“不过，这是一只驮着一只，一向驮下去的乌龟塔啊！”
这一年，艾萨克・牛顿爵士出版了他的《天然哲学的数学道理》，这部或许是物理科学中有史以来最首要的著作。
哥白尼的模型摆脱了托勒密的天球，以及与其相干的宇宙存在着天然鸿沟的看法。“牢固恒星”除了因为地球环绕着本身的轴自转引发的穿越天空的转动外，它们的位置显得牢固稳定，很天然会令人猜测到牢固恒星是和我们太阳近似的物体，只是比太阳分开我们远很多了。
亚里士多德以为地球是不动的，太阳、玉轮、行星和恒星都以圆周为轨道环绕着地球公转。他信赖这些，是因为他以为地球是宇宙的中间，而圆周活动是最完美的；他的这类观点是基于某些奥秘的启事。公元2世纪，这个思惟被托勒密精制成一个完整的宇宙学模型。地球处于正中间，8个天球包抄着它，这8个天球别离负载着玉轮、太阳、恒星和5个当时已知的行星：水星、金星、火星、木星和土星。为了申明在天空中察看到的这些行星的相称庞大的轨道，人们以为它们本身沿着附在呼应天球上的更小的圆周活动。最外层的天球照顾着所谓的牢固恒星，它们的相对位置老是保持稳定，但是团体环绕着天空扭转。最后一层天球以外为何物一向不很清楚，但是它必定不是人类所能观察到的宇宙部分。