伍子胥雕像
伍子胥有一子被拜托于齐国的鲍氏，厥后别为天孙氏。
掘墓鞭尸
奔吴复仇
吴王僚趁楚平王死了，派两位公子率兵攻击楚国。楚国派兵堵截吴兵的后路，使吴兵不能返回。吴国海内空虚，公子光就派专诸行刺吴王僚而后自主为王，是为吴王阖庐。阖庐继位后，志对劲满，就召伍子胥赐官行人，与他共商国事。[7]
吴王夫差极怒，蒲月初五把伍子胥的尸首用鸱夷革裹着丢弃于钱塘江中，吴人哀怜他，为其在江上立祠，定名为胥山。[14]厥后吴国公然被越王勾践所灭，夫差羞于在阳间见到伍子胥，用白布蒙住双眼后才举剑他杀。
伍子胥逃出楚国后，白日躲藏，早晨赶路，不久就抱病了，此时川资用尽，只好拖着病躯，沿路乞讨。[6]
伍子胥出了昭关，怕有追兵赶来，仓猝往前奔驰，但碰到一条大江拦住了来路。正焦急时，江上有个老渔夫划著划子过来，把他渡了畴昔。过了大江后，伍子胥感激万分，摘下身边的宝剑，交给老渔夫说：“这把宝剑是楚王赐给我祖父的，值一百两金子。送给你，聊表我的情意。”老渔夫答复说：“楚王为了追捕你，出了五万石的米粮作为赏金，还承诺封告密者为大夫的爵位。我不妄图赏金、爵位，如何还会妄图你的宝剑呢？”[5]
公元前511年，吴国再次攻打楚国，篡夺了六地和飅地。公元前509年，楚昭王派公子囊瓦率兵攻打吴国。吴国派伍员迎击，在豫章大败楚军，篡夺了楚国的居巢。[9]
成吴霸业
申包胥逃到山中，让人对子胥说：“您报仇的手腕，过分度了吧！我传闻，人多能克服天，天也能毁灭人。您曾是平王的臣子，亲身拱手称臣奉养他，明天竟至污辱死人，这莫非不是违背天理到了顶点了吗？”伍子胥对来人说：“替我感谢申包胥，说我就像太阳快落山了，但路途还很悠远，以是我要倒行逆施。”因而，申包胥逃到秦国垂危，向秦国求救。秦国不承诺，包胥站在秦王殿上，日夜痛哭，七天七夜哀声不断。秦哀公不幸他，说：“楚王虽残暴，但有像如许的臣子，怎能不保存楚国呢？”就派了五百辆兵车救楚国攻打吴国。不久，在稷地打败吴兵。[12]
伍子胥的父亲伍奢是楚国太子太傅，卖力教诲太子建，太子被费无忌所诬告，伍奢也遭到了连累。费无忌对楚平王说：“伍奢有两个儿子，都有才调，不杀掉将成为楚国的祸害。可将他们的父亲作为人质将他们召来，不然就会成为楚国的祸害。”楚平王派使者对伍奢说“：你若将你的两个儿子招来可免你一死，不然性命难保。”伍奢说：“伍尚为人仁厚，召他必然会来。伍员为人刚烈暴戾，忍辱负重，能成大事，他推测来后会一起被擒，必然不会来。”平王不听，派人召伍奢的两个儿子说：“你们若来，我就让你父活命；不来，顿时就杀掉伍奢。”[4]
当是时，吴王采取伍子胥、孙武的战略，西边霸占了楚国的国土，北边威镇齐国、晋国，南边收伏了越人。[13]
逃离楚国
吴军包抄了随地，对随人说：“周朝在汉水流域的子孙全被楚国杀尽了。”随人想杀昭王，王子綦将昭王藏起来，本身打扮成昭王来对于他们。随人对因而否把昭王交给吴国占了一卦，不吉利，就回绝吴国，没有交出昭王。
京剧《文昭关》里的伍子胥
此时伍子胥欲逃往吴国，何如路途悠远，只好作罢
公元前496年，阖闾与越王勾践大战，中箭，阖闾伤脚拇趾，伤重不治，死前嘱子夫差，勿忘杀父之仇。并托伍氏帮手少君，封他最高爵位，称相国公。