伍子胥曾多次劝谏吴王夫差杀勾践，夫差不听。夫差急于进图中原，率雄师攻齐，伍子胥再度劝谏夫差暂不攻齐而先灭越，遭拒。夫差听信太宰伯嚭谗言，称伍子胥诡计倚托齐国反吴，派人送一把宝剑给伍子胥，令其他杀。伍子胥他杀前对门客说：“请将我的眼睛挖出置于东门之上，我要看着吴国灭亡。”在伍子胥身后九年，吴国为越国偷袭所灭。
吴军包抄了随地，对随人说：“周朝在汉水流域的子孙全被楚国杀尽了。”随人想杀昭王，王子綦将昭王藏起来，本身打扮成昭王来对于他们。随人对因而否把昭王交给吴国占了一卦，不吉利，就回绝吴国，没有交出昭王。
平生
申包胥逃到山中，让人对子胥说：“您报仇的手腕，过分度了吧！我传闻，人多能克服天，天也能毁灭人。您曾是平王的臣子，亲身拱手称臣奉养他，明天竟至污辱死人，这莫非不是违背天理到了顶点了吗？”伍子胥对来人说：“替我感谢申包胥，说我就像太阳快落山了，但路途还很悠远，以是我要倒行逆施。”因而，申包胥逃到秦国垂危，向秦国求救。秦国不承诺，包胥站在秦王殿上，日夜痛哭，七天七夜哀声不断。秦哀公不幸他，说：“楚王虽残暴，但有像如许的臣子，怎能不保存楚国呢？”就派了五百辆兵车救楚国攻打吴国。不久，在稷地打败吴兵。[12]
伍子胥逃出楚国后，白日躲藏，早晨赶路，不久就抱病了，此时川资用尽，只好拖着病躯，沿路乞讨。[6]
伍子胥有一子被拜托于齐国的鲍氏，厥后别为天孙氏。
逃离楚国
他杀身故
夫差继位后，打败了越国，越王勾践投降，伍子胥以为应一举毁灭越国，但是夫差为伯嚭所谗，不听“联齐灭越”的主张，反派伍子胥出使齐国。伍子胥对他的儿子说：“我多次规劝大王，大王不采取我的定见，我现在已看到吴国的末日了。你与吴国一起灭亡，没有好处啊！”因而将他的儿子拜托给齐国的鲍牧，就返回吴国向夫差汇报。伯嚭乘机进谗言，诬告伍子胥有谋反之心。
此时伍子胥欲逃往吴国，何如路途悠远，只好作罢
奔吴复仇
。以后他因太子建在宋国，遂投奔之，但宋海内哄，只好与太子一起奔郑。在郑国，太子建和晋国大夫中行寅合作，结合颠覆郑定公，被定公晓得而被杀，最后子胥只好偕太子建的儿子公子胜一起投奔吴国。途中过陈国欲出昭关到吴国，昭关保卫正在到处抓拿他们，两人只好徒步逃脱。
连环画《掘墓鞭尸》
伍子胥之父伍奢为楚平王子建太傅，因受费无极谗害，和其宗子伍尚一同被楚平王殛毙。伍子胥从楚国逃到吴国，成为吴王阖闾重臣，是姑苏城（姑苏城）的营建者，至今姑苏有胥门。公元前506年，伍子胥协同孙武带兵攻入楚都，伍子胥掘楚平王墓，鞭尸三百，以报父兄之仇。吴国倚重伍子胥等人之谋，西破强楚、北败徐、鲁、齐，成为诸侯一霸。
伍子胥出了昭关，怕有追兵赶来，仓猝往前奔驰，但碰到一条大江拦住了来路。正焦急时，江上有个老渔夫划著划子过来，把他渡了畴昔。过了大江后，伍子胥感激万分，摘下身边的宝剑，交给老渔夫说：“这把宝剑是楚王赐给我祖父的，值一百两金子。送给你，聊表我的情意。”老渔夫答复说：“楚王为了追捕你，出了五万石的米粮作为赏金，还承诺封告密者为大夫的爵位。我不妄图赏金、爵位，如何还会妄图你的宝剑呢？”[5]