实在刘备对赵云没有封赏有两个启事，一是，赵云忠诚，且平生淡溥名利；二是，赵云当时的翊军将军，他的职位早已划一乃至于高于关张马黄的职位了，因为翊军将军是刘备首创的，翊有高涨之意，意同两翼，可见刘备对赵云是特别正视，因此在刘备自主汉中王后没对赵云加封也能够了解。
次日，于禁统大队人马赶到，庞德又来应战关羽，关羽迎敌，亲战庞德，两人大战又有百十余合，庞德见关羽固然已近六十岁高龄，刀法还是经高深，力量仍然神勇，料定难以取胜，因而他在苦战中俄然将马头一拨拖着刀往前跑去，关羽晓得他将使拖刀计，轻哼一声拍马追去。不料庞德返身一箭，关羽急闪却被射中臂膀，庞德返身来战，于禁恐庞德占了首功，急令呤金。
关羽贯穿，这才收下印绶，为了酬谢刘备的知遇之恩，关羽决定要北征襄樊，让费诗转启刘备。刘备得知后甚为欣喜，但诸葛亮对此表示忧愁，诸葛亮道，“荆州事关我们的底子，我们只以是能占益州取汉中，那是因为荆州为我们源源不竭地运送兵力与粮草，且荆州是北攻曹魏的流派，我们现在尚且不能由荆州与汉中两面夹攻曹魏，一旦荆州失守，不但摆荡了我们的底子，且会完整丧失夹攻曹魏的绝佳路子，不成以掉以轻心啊！”
关羽大怒，推马挥刀直取庞德。两人战有百十余合不分胜负。此时天气渐黑，两军罢兵各自回营。
庞德大惊，跪地叩首流血道，“魏王，我本反贼马超部将，魏王不但没杀我并且还对我这么正视，我正思图去火线杀敌建功以报魏王，魏王怎可轻信别人，魏王若不派我为前锋，我当他杀以铭心志！”曹操忙道，“庞将军千万使不得，你且退下，待我三思。”
建安二十四年（公元219年）秋，刘备部下众臣劝谏刘备进位汉中王，并上表汉献帝批准。然后在沔阳设立坛场，周遭九里，漫衍五方，各设旗号仪仗，全军整齐列队，众臣庄严伴随，读罢众臣的上表，给刘备带上王冠，尊称汉中王，治所设在成都。
关羽在征得刘备的同意后，沿长江一侧每五里地设置一个锋火台，派兵扼守，直至公安与江陵。关羽又令傅士仁守公安，南郡太守糜芳守江陵，统统安插好后，关羽带三万人马顺汉水而上北攻襄阳与樊城。
庞德副将董衡对于禁道，“庞德是马超的旧将，不得己才归降的魏王，现马超在刘备军中任左将军之职，且庞德的亲哥哥庞柔也在刘备军中任职，魏王派庞德为前锋恐庞德生变。”因而于禁找到曹操，要求改换庞德，曹操听罢也暗自踌躇，便把庞德找来，对庞德道，“本想任你为前锋去成建功劳，可军中诸将有反对定见，言道你旧主马超及堂兄庞柔现在蜀中任职，此次出征，你就不要去了。”
庞德领前锋军达到樊城，远远地瞥见关羽的军队正将樊城团团围困，庞德急令军队打击，行未几时，一彪军飞速赶来拦住了庞德，抢先一员大将金盔金甲手中提刀恰是关平。
刘备也信其言，派人去扣问关羽如何确保荆州，关羽答复曰，在荆州各个水道要口设置锋火台，一旦荆州有事，各个锋火台以扑灭烽火为号，一方面守军能敏捷地集结兵力抵当，一方面关羽则能快速地回兵救济，万无一失。刘备听闻后欣然点头，同意关羽出兵襄樊。
庞德谢恩而去。
刘备自主为汉中王后，封关羽、张飞、马超、黄忠为前后摆布将军，封法正为尚书令、护军将军，封魏延为震远将军、兼汉中太守，唯独远在成都坐镇的诸葛亮与为刘备获得汉中立下赫赫军功的赵云没有封赏，诸葛亮仍为智囊中郎将，赵云仍为翊军将军。刘备率雄师返回成都，留魏延守汉中。