庞德副将董衡对于禁道，“庞德是马超的旧将，不得己才归降的魏王，现马超在刘备军中任左将军之职，且庞德的亲哥哥庞柔也在刘备军中任职，魏王派庞德为前锋恐庞德生变。”因而于禁找到曹操，要求改换庞德，曹操听罢也暗自踌躇，便把庞德找来，对庞德道，“本想任你为前锋去成建功劳，可军中诸将有反对定见，言道你旧主马超及堂兄庞柔现在蜀中任职，此次出征，你就不要去了。”
庞德谢恩而去。
庞德领前锋军达到樊城，远远地瞥见关羽的军队正将樊城团团围困，庞德急令军队打击，行未几时，一彪军飞速赶来拦住了庞德，抢先一员大将金盔金甲手中提刀恰是关平。
刘备令司马费诗奉使荆州，授关羽印绶，关羽问费诗其他将领的爵位，当得知黄忠为后将军与本身并列时，关羽不悦，忿忿隧道，“大丈夫岂能与一个老将同伍，请司马将印绶赍还。”费诗曰，“君侯差矣，畴前萧和与高祖并起，最为靠近，可厥后韩信落魄到了汉营被拜为全军统帅，职位高于萧和，可萧和并不觉得嫌，今君侯与汉中王亲如兄弟，休戚与共，君侯怎可计算这些来？况汉中王是论功行赏，别无他意，君侯当谅解汉中王的苦处，不宜以名位凹凸、爵禄多少而心存介蒂。”
庞德怒道，“我受魏王恩宠难以回报，岂有投降之理！关羽，本日我庞德定要与你决一死战！”
关羽大怒，推马挥刀直取庞德。两人战有百十余合不分胜负。此时天气渐黑，两军罢兵各自回营。
建安二十四年（公元219年）秋，刘备部下众臣劝谏刘备进位汉中王，并上表汉献帝批准。然后在沔阳设立坛场，周遭九里，漫衍五方，各设旗号仪仗，全军整齐列队，众臣庄严伴随，读罢众臣的上表，给刘备带上王冠，尊称汉中王，治所设在成都。
刘备也信其言，派人去扣问关羽如何确保荆州，关羽答复曰，在荆州各个水道要口设置锋火台，一旦荆州有事，各个锋火台以扑灭烽火为号，一方面守军能敏捷地集结兵力抵当，一方面关羽则能快速地回兵救济，万无一失。刘备听闻后欣然点头，同意关羽出兵襄樊。
动静传到邺城，曹操大惊，动手派兵声援襄樊。这段时候曹操立了曹丕为太子，冷淡了曹植，曹操想给曹植一个建功的机遇，想让曹植带兵去声援襄樊，可派出的人返来言道曹植又喝醉了，正酩酊酣醉当中，曹操愤怒，便派于禁统建义将军庞德七支军队共三万人前去驰援襄樊，任命庞德为前锋。
刘备自主为汉中王后，封关羽、张飞、马超、黄忠为前后摆布将军，封法正为尚书令、护军将军，封魏延为震远将军、兼汉中太守，唯独远在成都坐镇的诸葛亮与为刘备获得汉中立下赫赫军功的赵云没有封赏，诸葛亮仍为智囊中郎将，赵云仍为翊军将军。刘备率雄师返回成都，留魏延守汉中。