他奋勇抢先，所向无敌，唐军杀敌万余人，很快拿下扶余城。扶余川四十余城丧失了抵当到底的斗志，望风而降，薛仁贵沿着海岸攻城略地，与李勣会师于平壤城，高丽投降了，在此之前的显庆五年，百济也被大唐兼并。
在他的故乡山西河津县修仁村，就传播着薛仁贵“汾河湾射燕”的传说，燕子逃不过薛仁贵弓箭，以是不敢偷吃乡亲们田里的麦子。“虎岗首有一仁贵窑,缔造不知何季，曰虎岗。天造地设，境巍势险。
薛仁贵见到了大唐天子，当场被授予游击将军、云泉府果毅，卖力保卫玄武门，转眼间，他就从兵士变成了将军，证了然是金子总会发光的事理。
史乘上说他扶养孤儿、扶养白叟、汲引干才、表扬节义，使高丽士众欣然慕化，恐怕是过誉之辞，不然唐高宗不会将几万高丽士众迁往大唐要地，变成汉族的异化工具。
班师回朝的路上，唐太宗奉告薛仁贵，“我的旧将都老了，难以担负镇守边陲的重担，我一向想汲引年青将领，但没有见到象你如许出众的。
薛仁贵与刘仁轨留守平壤，统领两万唐军，他升为右威卫大将军、平阳郡公，检校安东都护。