隋大业十三年（公元617年∷，），
李世民忍无可忍，终究策动了玄武门兵变，杀死了皇太子李建成和齐王李元吉，
在大行城与上万高丽步骑苦战，唐军斩高丽悍将所夫孙，很快就到达了泊汋城（今辽宁丹东东北），在泊汋城下把上万高丽守军打得落花流水，
天山以南的龟兹(今新疆库车)、疏勒(今新疆喀什)、于阗(在今新疆和田)、焉耆(在今新疆焉耆)四个军镇都在安西都护府的统领之下，唐高宗显庆年间，
尉迟敬德提着李建成、李元吉的人头赶到现场，向世人表示，太子军见主君已死，
“薛万彻高官显爵，位至大将军，又是公主的丈夫，却心胸不平，其罪该杀”，唐太宗是个怀旧的天子，当然不想要薛万彻的命，他将薛万彻免官徙边，
薛万均担负的是右二护军，深受李世民的信赖。入朝今后，薛万均仍然是李世民的部下。而薛万彻则做了皇太子李建成的东宫副护军。
就让人烧掉一张貘皮，给薛万均“寄去”，在坐世人无不感慨一代帝王的至情至性。
“如果因为我的原因严惩薛万均，恐怕蕃将会以为皇上重胡轻汉。只会滋长蕃将的诬告之风，蛮夷无知，会觉得汉将都会象薛万均如许，
唐军一鼓作气，斩首三千级，俘敌五万余人，缉获战马一万五千匹，获得了光辉的胜利。
贞观十三年（公元639年），唐太宗以高昌国隔断西域朝贡为来由。派侯君集带领数万雄师出征，薛万均担负前锋。
一刀下去，斩之不死，薛万彻大声喝道，“为甚么不消力”，刽子手胆战心惊，连着砍了三次，才砍下薛万彻的头颅。
该当为国度效死，却蒙受懦夫的连累，命丧鬼域，真是不值”，他解衣对监刑者说，“快来杀我”，刽子手为他的严肃所慑，双手颤栗，