凡舟古名百千，今名亦百千，或以形名，（如海鳅、江鳊、山梭之类。）或以量名，（载物之数。）或以质名，（各色木料。）不成殚述。游海滨者得见洋船，居江湄者得见漕舫。若局趣山国当中，老死平原之地，所见者一叶扁舟、截流乱筏罢了。粗载数舟轨制，其他可例推云。
凡车轮一曰辕。（俗名车陀。）其大车中毂（俗名车脑）长一尺五寸，（见《小戎》车注。）所谓外受辐、中贯轴者。辐计三十片，其内插毂，其外接辅。车轮当中内集轮外接辋，圆转一圈者是曰辅也。辋际绝顶则曰轮辕也。凡大车脱时则诸物分离保藏。驾则先上两轴，然后以次间架。凡轼、衡、轸、轭皆从轴上受基也。
凡舵尺寸，与船腹切齐。其长一寸，则遇浅之时船腹已过，其梢尼舵使胶住，设风狂力劲，则寸木难堪不成言。舵短一寸则转运力怯，转头不捷。凡舵力所障水，呼应及船头而止，其腹底之下俨若一派急逆流，故船头不约而正，其机妙不成言。
黄河秦船（俗名摆子船。）造作多出韩城，巨者载石数万钧逆流而下，供用淮、徐空中。舟制首尾方阔均等，仓梁平下不甚隆起，激流顺下，巨橹两傍夹推，来往不冯风力。归舟挽缱多至二十余人，甚有弃舟空返者。
平江伯陈某始造平底浅船，则今粮船之制也。凡船制底为地，枋为宫墙，阴阳竹为覆瓦。伏狮前为阀阅，后为寝堂。桅为弓弩，弦、篷为翼，橹为车马，{囗}纤为履鞋，纟聿索为鹰雕筋骨，招为前锋，舵为批示主帅，锚为扎车营寨。
凡骡车之制有四轮者，有双轮者，其上承载支架，皆从轴上穿斗而起。四轮者前后各横轴一根，轴上短柱起架直梁，梁上载箱。马止脱驾之时，其上平整，如居屋安稳之象。若两轮者驾马行时，马曳其前则箱地平允，脱马之时则以短木从地支撑而住，不但是欹卸也。
粮船初制，底长五丈二尺，其板厚二寸，采巨木楠为上，栗次之。头长九尺五寸，梢长九尺五寸。底阔九尺五寸，底头阔六尺，底梢阔五尺，头伏狮阔八尺，梢伏狮阔七尺，梁头一十四座。龙口梁阔一丈，深四尺，使风梁阔一丈四尺，深三尺八寸。后断水梁阔九尺，深四尺五寸。两廒共阔七尺六寸。此其初制，载米可近二千石。（交兑每只止足五百石。）
凡海舟，元朝与国初运米者曰遮洋浅船，次者曰钻风船（即海鳅。）所经道里，止万里长滩、黑水洋、沙门岛等处，皆无大险。与出使琉球、日本暨商贾爪哇、笃泥等船轨制，工费不及非常之一。
海舟
车
凡四轮大车量可载五十石，骡马多者或十二挂或十挂，少亦八挂。执鞭掌御者居箱当中，安身高处。前马分为两班，（战车四马一班，分骖、服。）纠黄麻为长索分系马项，后套总结支出衡内两旁。掌御者手执长鞭，鞭以麻为绳，长七尺许，竿身亦相称，察视不力者鞭及其身。箱内用二人踹绳，须识马性与干脆者为之。马行太紧则急起踹绳，不然翻车之祸今后起也。凡车行时遇前程行人应避者，则掌御者急以声呼，则群马皆止。凡马索总系透衡入箱处，皆以牛皮束缚，《诗经》所谓“胁驱”是也。
凡遮洋运船制，视漕船长一丈六尺，阔二尺五寸，器具皆同，唯舵杆必用铁力木，念灰用鱼油和桐油，不知何义。凡本国海舶轨制大同小异，闽、广（闽由海澄开洋，广由香奥）洋船截竹两破排栅，树于两傍以抵浪。登、莱轨制又不然，倭国海舶两傍列橹手栏板抵水，人在此中运力。朝鲜轨制又不然。