汉光武帝建武二十二年（46年）乌桓趁匈奴内哄之时打击匈奴，把匈奴赶出大漠以南。东汉对乌桓优抚，答应乌桓人部分移居太原关内各地，驻牧于辽东属国，乌桓人大多归附于汉。乌桓南迁后，原居地为鲜卑所占，留在塞外的部分乌桓群众，亦附鲜卑，常助鲜卑寇边。
386年，代国后代拓跋圭自称代王，建立北魏。北魏厥后同一中国北方，在南北朝初期与南朝对峙。北魏后分裂为东魏和西魏，以后别离被北齐和北周所代替。
柔然最盛时，其势遍及大漠南北，北达贝加尔湖畔，南抵阴山北麓，东北到大兴安岭，与地豆于（今内蒙古锡林郭勒盟乌珠穆沁旗和通辽市一带）相接，东南与西拉木伦河的库莫奚及契丹为邻，西遥远及准噶尔盆地和伊犁河道域，并曾进入塔里木盆地，使天山南路诸国如乌孙服属。
六.契丹
十五.羯
另一部柔然西迁中亚，后同本地一些嚈哒部落为回避突厥追杀进入欧洲，称阿瓦尔人，占据了中欧潘诺尼亚一带。568年，巴颜可汗建立了阿瓦尔王国，后阿瓦尔人又带同其统治下的斯拉夫人南下巴尔干半岛，602年，攻打拜占庭不克。这些军事行动使得全部巴尔干半岛斯拉夫化了。公元9世纪初，阿瓦尔王国被查理曼大帝击溃，阿瓦尔人定居下来，成为当代匈牙利民族族源之一。
唐天宝三年（西元744年），以骨力裴罗为魁首的回纥联盟在唐朝雄师的共同下，颠覆了突厥汗国，并建立起漠北回纥汗国，王庭(牙帐)设于鄂尔浑河道域，住民仍以游牧为主。唐朝时，回纥取“迅捷如鹘然”的意义，改作回鹘。
匈奴与鲜卑的混血后代称为铁弗人。铁弗人刘勃勃被鲜卑拓跋氏击败后投奔羌人的后秦。后自以为是末代的匈奴王，改姓赫连，在河套地区创建夏国，史称胡夏。425年赫连勃勃卒，子赫连昌继位。428年北魏俘赫连昌。赫连昌弟赫连定在平凉自称夏天子。431年北魏俘赫连定，夏亡。夏国的都城统万城是作为游牧民族的匈奴在东亚留下的独一的遗址。
慕容部的慕容?于五胡十六国前期创建的大燕国，史称前燕。前燕于能臣慕容恪身后式微，慕容暐（字景茂）在位时亡于氐人苻氏的前秦，而慕容恪之弟慕容垂在此之前已降前秦。384年，在前秦淝水之败北于东晋以后，慕容垂复国建立燕国，史称后燕。同时慕容暐的弟弟慕容冲（奶名凤皇，前燕的中山王，大司马）也建立了一个燕国，史称西燕。394年西燕被后燕所灭。后燕后被鲜卑拓跋氏的北魏击败后北逃。留在南部的一支后燕皇族由慕容德带领建立南燕，南燕后被东晋所灭。(慕容?、慕容恪、慕容垂、慕容德等人均在金庸小说《天龙八部》中呈现在假造人物“慕容复”的“大燕皇族世系表”中。）
十六.丁零
柔然源于东胡族，4世纪中叶从属于拓跋部，首要游牧在鄂尔浑河与土拉河道域。拓跋部南迁后，进居阴山一带。5世纪初，首级社仑搬家漠北，归并四周的部落构成联盟。
三.乌桓
在秦汉期间称雄中原以北的一个强大的游牧民族，前215年被逐出黄河河套地区，历经东汉时分裂，南匈奴进入中原内附，北匈奴从漠北西迁，中间经历了约三百年。中国当代的匈奴和欧洲的匈人（匈奴）没有血缘干系，不是同一民族。近年来利用DNA等测试手腕已经答复了这个题目。
此中段部曾和晋阳的刘琨结合，后被羯人的后赵击溃，融入中原。有人以为该部与宋朝期间的大理段氏有关，但并无实证。