2、商至秦的独辀车
3、汉朝的车
5、承平车与平头车
车厢又称“舆”，是乘人的部分。周车的舆较之商车的舆要大，普通能容乘三人。车厢平面皆为横置长方形，即摆布宽广，进深较浅，车厢四周围立雕栏，名车軡。构成车軡的横木叫轵，竖木名。车厢后部的軡留出缺口，即登车处，叫。车身上拴有一根革绳，供乘者上车时手拉，名绥。贵族男人登车要踏乘石，妇女则踩几。车厢摆布的軡因可凭倚，故又称輢。在立乘时，为了制止车颠人倾，在两边的輢上各安一横把手，名较，形如曲钩。车厢前端置一扶手横木，叫轼。这类横木，有的车三面皆有，形如半框。行车途中对人表示敬意便可扶轼昂首，这类致敬行动也叫作“式”。车厢底部的四周木框叫轸，轸间的木梁称桄，桄上铺垫木板，构成舆底，名阴板。阴板上再铺一块席子，名车茵。初期茵席为苇草编织，晚期则用锦类丝织物编织而成，豪华的车则以兽皮辅垫。讲究些的车，舆上还立有车盖，形似雨伞，是以又称伞盖，用以遮阳避雨。
轩车是汉朝供三公和列侯乘坐的简便马车。车舆两侧用漆或加皮饰的席子作障蔽。据SD沂南出土画像石中的轩车形象，可知轩车的形制与双辕轺车近似，只是舆两侧的障蔽高大，人坐在车中，只能瞥见前后的风景，而两旁却因遮挡，不能外窥。