日本在白村江海战中固然蒙受了惨败，但是这并没有影响它与唐朝的来往，而唐朝也没有因为日本本来支撑百济国而对它冷淡，相反，两国的干系在海战以后变得更加密切。公元669年，日本派河内鲸为“平高丽道贺使”前去唐朝都城长安，庆祝大唐在朝鲜半岛的完整胜利。与此同时，日本开端主动选调派唐使，政治上生长与唐朝的睦邻干系，文明上主动汲取唐朝丰富的典章轨制，使得日本社会进入了一个全新的生长阶段。
苏我入鹿的倒行逆施引来了皇室成员和朝臣们的激烈不满，以皇极天皇宗子中大兄皇子和贵族中臣镰足为首的改革派决定撤除苏我入鹿。两人决定在皇极天皇访问外使时，刺杀苏我入鹿。中臣镰足向中大兄皇子保举了佐伯连子麻吕为刺客。
白村江海战得胜后，中大兄皇子深恐唐朝与新罗军队打击日本本土，因而从664年起，破钞巨资，前后修建了四道防地。特别是在九州的太宰府建的“水城”范围最大。所谓“水城”实际上是一座土坝，坝长1.2千米，底部宽80米，高十几米，外侧是一条5米深的水沟。除了在军事上采纳守势以外，667年，中大兄皇子还将都城迁往了近江大津宫。
公元663年6月，中大兄皇子号令上毛野冲弱带领2.7万人向新罗建议打击，篡夺了沙鼻歧，奴江二城，堵截了唐军与新罗的联络。不久，由孙仁师带领的7000名唐朝救兵渡海达到熊津，与刘仁轨会师，唐军军势是以大振。经诸将商讨以后，制定了打击周留的打算——刘仁愿和孙仁师以及新罗王金法敏率军从陆路打击；刘仁轨、杜爽则带领唐水军与新罗水军由熊津江入白村江口，溯江而上，从水长打击。
当天，就在皇极天皇接管外使献上的礼品时，中臣镰足命佐伯连子麻吕脱手，但没想到，平时刚毅英勇的佐伯连子麻吕现在却胆怯起来，迟迟没有脱手。就在这时，中大兄皇子拔出本身的剑刺伤了苏我入鹿，佐伯连子麻吕这才壮起胆来，一剑刺入苏我入鹿的喉咙，割下了他的首级。而后用草席裹尸，弃于荒漠。苏我入鹿被胜利诛杀后，中大兄皇子很快分化崩溃了苏我氏的军队，苏我入鹿的父亲苏我虾夷也自焚而亡，苏我氏一族今后一蹶不振，走向式微。
公元663年8月27日，唐朝水军与日本水军在海上遭受。从当时两边的兵力来看，大唐水军7000余人，战船170艘；日本水军有万余人，战船1000多艘。固然日甲士多、船多，但大唐水军船坚器利，兵器设备远胜于日军。
在毁灭苏我氏中立下汗马功绩的中大兄皇子，并没有顺从皇极天皇的意义担当皇位，而是服从了中臣镰足的定见，推举本身的娘舅轻皇子担当皇位。公元645年6月14日，轻皇子即位，是为孝德天皇。孝德天皇即位后，建立了日本最早的年号“大化”，开端了以中大兄皇子为主导的改革，史称“大化改新”。
大化改新完美了日本的政治轨制，社会经济获得了生长，日本从仆从制走向了封建社会。就在日本社会快速向宿世长的同时，在不远处的朝鲜半岛上，高句丽、百济、新罗三国正在为毁灭对方、同一半岛停止着旷日耐久的战役。公元655年，高句丽结合百济打击新罗，新罗向支撑本身的唐王朝求援。唐高宗遣使调剂无果，因而前后派程名振、苏定方、薛仁贵等将领率兵反击高句丽，诡计管束其兵力以减轻对新罗的压力。此举仍旧没有达到预期的结果，百济不竭援助高句丽，持续向新罗建议打击。
公元660年，新罗王再次向唐朝求援，唐高宗遂以左武卫大将军苏定方为神丘道行军大总管，带领水陆雄师10万余人，从成山渡海向百济建议打击。百济军屯守熊津口停止抵当，但在唐军南北夹攻之下，很快溃败，随后唐军与新罗兵合一处，向百济都城泗沘进军，10天不到，便灭了百济国。