剑是短兵的一种，脱胎于矛形刺兵及短匕首，始原于殷商之前，形极其短小，独一短平茎，而无管筒。前人用此剑插腰，可割可刺，抵抗匪寇与野兽。到了周朝，特别是春秋、战国期间，已成为首要短兵器，士类必有之佩备。连冯谖与汉初的韩信，固然贫至无食，也仍然随身照顾。闻名的有干将、莫邪、龙泉、太阿、纯钧、湛卢、鱼肠、巨阙等。春秋时的龙泉剑，仍有一只藏于故宫，至今仍很锋利，证明我国在剑的制造和利用上，有著很悠长的汗青。
明唐顺之《武编》说：宋太宗“选诸军懦夫数百人，教以舞剑，皆能掷剑空中，跃其身摆布承之，妙绝非常。会北戎遗使修贡，赐宴便殿，因出剑士示之，袒裼鼓澡，挥刃而入，跳掷承接，霜锋雪刃，飞舞满空。”这些高超绝技，对後来剑术套路及演出技艺的生长，影响很大，至今我们演练的技击套路中，亦有所见。
据以上所述，不管剑之初创报酬谁，其出世于黄帝期间，可无置疑。黄帝于民元前四六一五年﹝公元前二七零四年﹞建庙，国号有熊氏，当时髦系初入青铜器期间，但由此推知，剑之出世极其古远，汗青悠长，故先人称之“短兵之祖”，确可当之无愧。
（1）指“刀、枪、剑、镗、棍、叉、耙、鞭、锏、锤、斧、钩、镰、扒、拐、弓箭、藤牌”。
诸葛亮在蜀时，曾制造一种连弩，称为元戎，弩箭用铁制，长八寸，将十枝箭放在一个弩槽里，扣一次板机，便可由箭孔向外射出一枝，弩槽中的箭随即又落下一枝入箭膛上，再上弦，又可持续射出。（技击论集P164）
剑既亦为官吏墨客所同好，因而流为艺品，始则于剑身之上雕铭描画，继则于剑柄上美化其型，附加蕙饰，进而于剑鞘上镀金嵌玉，各其匠心，历代相傅，靡有不然。
北宋时，床弩流行，《武典范要》载有双弓的双弓床弩、大合蝉弩、斗子弩和三弓的手射弩、三弓弩。明朝末年，弩渐式微，清朝军队已经不消为战役兵器了。
（2）指“九长九短”。九长为：枪、戟、棍、钺、叉、镗、钩、槊、环；九短为：刀、剑、拐、斧、鞭、锏、锤、棒、杵。
杨泉《物实际》：“阮师之作刀，受法于金精之灵，七月庚辛，见神于冶监之门，向西再拜，金神教以水火之齐，五精之链，用阴阳之候，取刚柔之和，三年作刀千七百七十口，其刀背夹刃，方口洪首，截轻微不断丝发之系，斫坚刚无变动之异。”
（3）指近代戏曲界有人称之为刀、枪、剑、戟、斧、钺、钩、叉、鞭、锏、锤、抓、镋、棍、槊、棒、拐、流星锤等十八种兵器。（便于影象的体例：刀枪剑戟 斧钺钩叉 镋棍槊棒 鞭锏锤抓 拐子流星）
剑初创自轩辕黄帝期间。据黄帝本纪云：“帝采首山之铜铸剑，以天文古字铭之”；又据管子地数篇云：“昔葛天卢之山发而出金，蚩尤受而制之，觉得剑铠”。以上两说，似黄帝与蚩尤，均己制剑为兵。
“以身为柄，轻如猿鸟，即剑法也。”这里说的“以身为柄”，就是说以身领剑，这是练剑之要。