戚继光《纪效新书》说：“长枪之法，始于杨氏，谓之曰梨花，天下咸尚之；其妙在于熟之罢了，熟则心能忘手，手能忘枪；圆精用不滞，又莫贵于静也，静而心不妄动，而处之裕如，变幻莫测，神化无穷。”金庸的《射雕豪杰传》中，杨断念用的就是杨家枪法。
宋朝，秉承三国、两晋、隋、唐之制，传统单刀只一色，刀形粗笨，铁刃也宽。其他大刀则广用之，有屈刀、掩（揠）月刀、。眉尖刀、凤嘴刀、笔刀等。
明唐顺之《武编》说：宋太宗“选诸军懦夫数百人，教以舞剑，皆能掷剑空中，跃其身摆布承之，妙绝非常。会北戎遗使修贡，赐宴便殿，因出剑士示之，袒裼鼓澡，挥刃而入，跳掷承接，霜锋雪刃，飞舞满空。”这些高超绝技，对後来剑术套路及演出技艺的生长，影响很大，至今我们演练的技击套路中，亦有所见。
但自唐开端，士大夫心机充满玄门神仙妖邪鬼怪之说，剑乃变成镇邪凶之器，一若此数尺刚铁，铸成剑形，即具有无上魔力者。因而家悬一剑，即觉得祥，不习剑术，而觉得剑自能够御敌而胜。以是自唐以後，剑类短兵，有一支为释道所操纵，而引入歧途。
十八般兵器——弓
明朝是技击发和分枝的盛期，以是枪术在这个阶段，实际和技术都有较着的进步，各家枪法，相竞斗丽。何良臣《阵纪》说：“马家枪、沙家竿子、李家短枪，各有其妙，是非能兼用，真假尽其锐，进不成挡，速不能及，而天下称无敌者，惟杨氏梨花枪法也。”当时推许杨家枪法，是因为杨家枪“有真假，有奇正；其进锐，其退速；其势险，其节短；不动如山，动如雷震”。明崇祯八年（西元1635），兵部侍郎毕懋康《军火图说》，载有一幅喷火炙烤的梨花枪，并申明道：“梨花枪以梨花一筒，捆扎于长枪之首，发射数丈，敌著药昏眩倒地，火尽则用枪刺敌。”这类枪兼有火器效能，在新式火器呈现之前，明显是一种有效的利器。
刀是我国最早呈现的兵器之一，原始人用它切、砍，划、刮，或割兽皮之用。殷商的铜刀就脱胎于原始的石刀，并呈现了大型的战刀。周朝所用的环首长刀，不但汉朝亦用，并且传至日本、朝鲜。汉朝帝王公卿，均佩刀而不复佩剑，可见刀之感化在汉朝尤其凸起。
自黄帝至东周，大多以铜铸剑，剑质颇佳，炼制技术亦逐步进步。春秋战国之时，并定剑制，详言制剑之法。周礼考工记云：“ 周官桃氏为剑，腊广二寸有半，两从半之，以其 腊广为之。茎圆长倍之。中其茎，役厥后，身甚五其茎，重九锵﹝按：周礼六两半为一锵﹞，谓之上制，上土服之。身长四其茎，重七锵，谓当中制，中士服之。身长三其茎，重五锵，下士服之 ”。又考古记云：“剑，古器名，两刃而有脊，自背至刃，谓之腊，或谓之锷﹝即剑身﹞。背刃以下，与柄分开青，谓之首﹝即剑盘﹞，首以下掌控之处曰茎﹝即剑柄﹞，茎端旋环曰铎”。
练剑要求身与剑合，剑与神合。《绿水亭杂识四》中说：剑“锋锷如槊刃，而以身为之柄，微州目连猷人之身法。”