殳（棍）之由来已久，前人山居穴处，不免为毒蛇猛兽之侵凌，又无锐兵利刃以御敌；山间树木丛杂，到处皆是，常常折之觉得侵占之器；故别种兵器，或全用铁制，或铁器而以木为柄，惟殳则完整木质，且搆造亦非常简朴，自首至尾，并无机括，不过一浑圆坚质之木杆耳；于此可见古时各事之简朴，而原人之无机器心也。殳长约一丈二尺，粗细不等，盖亦视人力而为标准者；实在多用檀枣栗桧等木为之，或取其坚固，或取其柔韧，总以不易损折者为上品；若白蜡杆等，后已嫌其太軮矣。
《後汉书?独行传记》：温序“素有力量，大怒，叱宇等曰：‘虏何敢迫胁汉将！’因以节杀数人。”《旧五代史?唐书?李存孝传》：“阵中易骑，轻盈如飞，独舞铁 ，挺身陷阵。”宋洪迈《夷坚丙志?婺州雷》：“面丑黑，短发血红色，蓬首不巾，执 如骨朵状。”
至西纪行录猪八戒用钉钯事，虽属小说寓言，不敷为据，然钯头流行于当时技艺中，概可想见。良以钯有齿，能够筑击，齿上有盘接柄，形略如镋，能够打击，反手则如用斧脑，击捶等法，无所不宜；柄又能挑格肘击，实较他器为便，其流行于铁器期间也，亦固其宜；惜乎铁器进为火器，人都视技艺为不敷重轻，其法随至失传，今不管南派此派，恐擅此法者，百无一人，亦可见国人之不能保存国技也。
从以上各说看，十八般技艺所列兵器大同小异，情势和内容却非常丰富。有长东西，短东西；软东西、双东西；有带钩的、带刺的、带尖的、带刀的；有明的、暗的；有攻的、防的；有打的、杀的、击的、射的、挡的。
白打虽即拳术，但亦非“赤手空拳”，乃系包含足、膝、臀、肩、背、肘、掌、拳、指、头在内，故有拳术家周身均是拳头之说。因既其练就一身工夫，则无处不成以当拳用也，即一鼓大腹之劲，亦足顶人后退寻丈。白打在技术上固为拳套之活用，但其内涵则包含功力之发挥，故国术里手常谓“练拳不练功、到老一场空”，当此本理。练拳方法，重在训綀手、眼、身、心、步之结合行动，而其应用体例，有打、踢、点、拿、跌等。至于练功，普通分为内功、外功、气功、硬功、软功、轻功等。初学技击者，必须拳术和工夫同练并进，以牶术为用，以工夫为体，二者缺一，不敷以言技艺。
套索，不知始于何时，亦并非兵器，临阵时用者绝鲜，盖一平常之绵绳，两端结作锤形，长约一丈二尺，搆造至为简朴，用法亦止九势，为一种暗器，似飞镖袖箭之一类也；若用为架格进犯，则非所宜。
鞭与锏历代视之为杂兵，因为在短兵器中不及刀、剑用之广，除双鞭双锏外，多配于其他兵器作战，特别和长兵为伍来利用。
叉之由来，较各种兵器为后，宋元之前，初不见用诸战阵，或谓汉时蛮人，皆以此为利器；又谓叉为古时猎兽之器。如上说，则叉实创自南蛮；如后说，则叉创于猎户；孰是孰非，亦未能鉴定，始自何时，亦无从稽考，姑置非论。
明朝的 与宋朝的骨朵类似，但柄较短。
十八般兵器——钯
最早是汉武于元封四年（公元前107），颠末严格的遴选和清算，遴选出18种范例的兵器：矛、镗、刀、戈、槊、鞭、锏、剑、锤、抓、戟、弓、钺、斧、牌。棍、枪、叉。
挝是一种构造较庞大的兵器。宋朝有两种长兵，一种抓枪，长二丈四尺；一种抓子棒，无刃而有铁爪，都有击抓之感化。但这类“抓”与“挝”是否一物呢？明茅元仪《武备志》上图示了一种双飞挝，“用净铁打造，若鹰爪样，五指攒中，钉活，穿长绳系之。始击人马，用大力丢去，著身收合，转头不能脱走”。