叉之由来，较各种兵器为后，宋元之前，初不见用诸战阵，或谓汉时蛮人，皆以此为利器；又谓叉为古时猎兽之器。如上说，则叉实创自南蛮；如后说，则叉创于猎户；孰是孰非，亦未能鉴定，始自何时，亦无从稽考，姑置非论。
套索，不知始于何时，亦并非兵器，临阵时用者绝鲜，盖一平常之绵绳，两端结作锤形，长约一丈二尺，搆造至为简朴，用法亦止九势，为一种暗器，似飞镖袖箭之一类也；若用为架格进犯，则非所宜。
“十八般兵器”一词在古书中还找不到，明朝谢肇 《五杂俎》，清朝褚人获《坚 集》两书中都只要“十八般技艺”之说。明显，“十八般兵器”一词是先人所造。“十八般兵器”究竟指的是哪些兵器，因为年代、地区和流派的分歧，对“十八般兵器”的讲解也各别。汇总起来。古今有以下十多种分歧的说法。
到了三国期间，闻名的兵器辨别家吕虔，按照兵器的特性，对汉武帝钦定的“十八般兵器”重新摆列为九长九短。九长：戈、矛、戟、槊、镗、钺、棍、枪、叉；九短：斧、戈、牌、箭、鞭、剑、锏、锤、抓。
镐（挝）、骨朵。锤、椎。
“十八般兵器”究竟是甚么时候开端呈现的呢？在我国古籍记录里以为，刀、枪、弓、箭为黄帝所造；“十八般兵器”是战国期间军事家孙膑、吴起所创。实在这些兵器的呈现比黄帝、孙膑、吴起期间要长远很多，起码在中石器期间，我们的先人为了防身和打猎需求，就开端晓得制造和利用木棒、石刀、石斧等一类原始的兵器（无妨说也是出产东西）。在我国各地新石器期间的个文明遗址中，还发明了用石料、兽骨和蚌壳磨成的箭镞。
锤，是一种带柄的 状打击兵器。元朝蒙古马队善用铁锤，一种六棱形，称“西夏帕耳”；一种锤头为六角形，用短铁链系于柄上，称“佛来尔 ”。
可见，十八般技艺所列兵器，是当代大师的兵器（约有四百多种）中，在实战时最常用的一部分。
清王《兵仗记》说：「与剑相类者为铁锏，无刃起四棱，言方棱似？也；有与为类者为铁鞭，纯铁为之，状如竹根节也。鞭、锏大小是非，各随力所胜用之。」由以上汗青专著，我们能够体味，鞭形戕如竹根节，而状为四棱体，二者是非因人而异，以力量大小而衡量。
“「白打”一名、始自隋唐，王建诗云：“寒食浑家（作府中人解）尝白打，库中先散与款项”，盖其以演出搏击为度节之余兴也。又事物绀珠云：“两人对踢为白打，三人角踢为宦海，胜者有采”，可知白打之风，自古有之。但就字义而解，白打乃白手打斗之谓，亦即仅恃空拳，不持器物，“徒手搏击”之艺；就国术范围而言，乃应用拳套以应战，而成为合用之拳术，盖其既可凭手脚工夫以御敌，亦能藉其简练技术以伤人。观于古今之擂台比武，泰皆以徒手较胜负，足证白打为诸艺之首。况乎学习其他东西，其用法均不出“劈、剁、扎、拿、滑、压”等六字，如欲使此六字工夫应用融通，精美入化，必先于白打痛下工夫，盖统统技击来源，均由拳中化去，由熟生巧，窜改无穷，因之白打为技击之基。
十八般兵器——镐（挝）
铁鞭为六角形，铁锏为四楞形“大小短长，随人力所胜用之。”鞭、锏都属短兵器，因为二者形制类似，以是历代都把鞭、锏相提并论。宋《武经总要》：“铁鞭、铁锏二色，鞭，其形大小是非，随人力所胜用之。有人作四棱者，谓之铁锏，谓方棱似形，皆鞭类也。”明《武备志》亦同。