明朝呈现了两节铁鞭，其形略如宋朝铁链夹棒，但宋器铁链颇长而短棒怍方体；明器则中链甚短，而高低棒均系细圆体，以是其名叫鞭。其他鞭，明朝甚多，何良臣《阵纪》说：「钯尾鞭、丈八鞭、连珠铁鞭、豹尾鞭、铁鞭，各有专门，但身法、伎俩、步法，皆由拳棍上来。」此可知，明军中多有效鞭者，并且正视以拳棍技术为根本，来进步高鞭的实战才气。
当代戟分戟分顿时戟、步战戟、双戟平分歧用法，明清以後，一样形制的戟，各种技击流派，亦有各种分歧练法。
1974年在陕西临潼秦始皇陵的秦俑从葬坑中，出土了多量的兵器，有秦弓、镞、矛、戈、钺、吴钩等。就是两千两百年前，秦朝军队兵器设备的再现。戈、矛、戟这三种兵器，都安有三公尺摆布的长木柄，下端装有铜，有的矛柄长达6.3公尺。
汉刘熙《释名?释兵》：“钺，豁也。所向莫敢当前，豁然破散也。”（释名：利用钺的武将，必然是负担着光荣的任务，堂堂正正地扫讨天下。）
斧，与戈矛同时，亦为古仗之一。黄帝时即有斧銊之名，在当时不但用为兵器，抑且用为科罚之具。刑书释名载：黄帝五刑，四曰斧銊。按五刑即甲兵、刀锯、钻凿、斧銊、鞭扑、是也。由此推之，则斧之始于黄帝时也，其理甚明；惟当时并无所谓三十六法，对敌时不过乱砍乱劈而巳；迄汉时，南中蛮人创斧法，亦如枪法之创于武吃氏而流入中原者，惟始创者之为何人，则不成考据矣。其法初亦无三十六手之多，后之武师，从而增益之，使窜改不测，成为战阵之利器，故今传板斧有三十六法也。
汉刘熙《释名?释兵》：“盾，也，跪其後，避刃以隐遁也。大而平者曰吴魁，本出于吴，为魁帅所持也。隆者曰滇，盾本出于蜀，蜀、滇所持也。或谓羌盾，言出于羌也。约胁而邹者曰陷虏，言能够陷破虏敌也，今谓之露见是也。狭而父老曰步盾，步兵所持，与刀相配者也。狭而短者曰孑盾，车上所持者也。孑，小称也。以缝编版谓之木络，以犀皮作之曰犀盾，以木作之曰木盾，皆因所用为名也。”
目前仍有练戟者，戟的练法与刀枪分歧，戟普通不做舞花，以剁、刺，勾、片、探、挂掳、磕，为首要的招式。
十八般兵器——盾
春秋、战国时，钺出土较多，但已渐失其战器性子，而变成仪仗饰品及明堂礼乐跳舞之用。这是因为刀剑遍及利用在疆场，而使粗笨的钺退伍了。
宋人喜好用短小的打击兵器、首要靠重力打击仇敌，利用者必须是力量大的人，多在顿时利用，徒手持用则重了一些。
《吴越春秋?勾践伐吴别传》：“越王乃被唐夷之甲，带步光之剑，杖屈卢之矛，出死士以三百报酬阵关下。”（《典略》：“周有屈卢之矛。”）
1975年北京近郊发掘周初（约西元1120年）木椁墓，出土青铜兵器中，有“戟”九支，证了然：“戟”这类中国特有的兵器，起码已有三千年以上的汗青。
銊为斧之由来，以期间论则为同时，以情势论亦正仿佛；书曰：“王左杖为銊，注銊大斧也。”按此可见斧銊本无甚庞大之分当，惟銊与斧，如完整不异，何不径名之曰大斧，而必名之为銊，此显见其类似而不能相混也。銊头较斧大三之一，杆端比斧多一锋芒，长约一尺六寸，故銊杆善于斧杆者亦尺六七寸；斧杆末端无钻，故三十六法中无点逗各法也；銊则亦如枪杆，末端有三尖之钻，以备仓猝时作点格之用；至其他之搆造，则完整与斧不异，重量亦仿佛。斧之与銊，亦犹枪之与矛，箭之与弩，情势之分歧者，仅毫厘问耳；至其服从，亦不甚辨别，故能得三十六法之精华者，銊斧可并用也。