清朝鞭形制已有软硬之分，但软硬之广用，是在清军入关之後，因为当时满族人及北方人喜练这类鞭。当时为九节鞭，每一节长仅三至四寸，联以铁环，不消时，能够收小握于一手当中，或环绕腰际。用时抽开鞭头，套索于腕，猛力一抽，鞭即挺直，可用其击、笞、勾、缚，善用者常可胜仇敌之刀剑，一击而可拖沓敌颈或腿，使其倒地。
宋曾公亮《武经总要》载有大斧、凤头斧，都是隋、唐遗制。元朝军队喜用小斧、大斧和宽体大斧。清朝将士喜用双斧，斧柄独一尺余，斧刃甚小，双斧都可插腰，疆场上利用矫捷。
汉刘熙《释名?释兵》：“ （小矛），延也，达也，去此至彼之言也。”
《周礼?夏官?司兵》：“司兵，掌五兵、五盾。”郑玄注：“干橹之属，其名未尽闻也。”林尹按：古有大盾、步盾、子盾等。
十八般兵器——斧
鞭有单、双、软、硬之分，其质有铜、铁、铁木、纯木之别，与用皮革制成，摈除牛马的鞭子，是完整分歧的器具。但软鞭类的七节鞭、九节鞭、十三节鞭等，与赶牛马的鞭子，在来源上，能够有必然的干系。
十八般兵器——矛
十八般兵器——钺
汉朝，矛的形制甚多，汉刘熙《释名?释兵》：“矛，冒也，刃下冒矜也。下头曰：上天也，松椟长三尺，其矜宜轻，以松作之也。椟，速椟也，前刺之言也。”
曹丕《典论?自叙》：“夫事不成自谓己长，余少晓持复，自谓无对；俗名双戟为坐铁室，镶 为蔽木户。”（《三国志?魏书?文帝纪》裴松注引）
明朝呈现了两节铁鞭，其形略如宋朝铁链夹棒，但宋器铁链颇长而短棒怍方体；明器则中链甚短，而高低棒均系细圆体，以是其名叫鞭。其他鞭，明朝甚多，何良臣《阵纪》说：「钯尾鞭、丈八鞭、连珠铁鞭、豹尾鞭、铁鞭，各有专门，但身法、伎俩、步法，皆由拳棍上来。」此可知，明军中多有效鞭者，并且正视以拳棍技术为根本，来进步高鞭的实战才气。
矛属于刺兵，是枪的前身。原始社会，人类就用兽角、竹片、尖形石块刺杀植物，後来加上柄，就成了矛。周朝五兵，矛占其二，可知为首要兵器。
十八般兵器——鞭
1974年在陕西临潼秦始皇陵的秦俑从葬坑中，出土了多量的兵器，有秦弓、镞、矛、戈、钺、吴钩等。就是两千两百年前，秦朝军队兵器设备的再现。戈、矛、戟这三种兵器，都安有三公尺摆布的长木柄，下端装有铜，有的矛柄长达6.3公尺。
钺是斧的一种，但比斧大。
晋代，长兵重矛枪，戟已降为仪仗之器，军士均执枪，而不执戟了。《晋书?王浚传》：“浚起宅门前路，令广数十步，曰：吾欲容长戟帜旗。”可知戟已不在疆场上利用了。
宋人喜好用短小的打击兵器、首要靠重力打击仇敌，利用者必须是力量大的人，多在顿时利用，徒手持用则重了一些。
当代戟分戟分顿时戟、步战戟、双戟平分歧用法，明清以後，一样形制的戟，各种技击流派，亦有各种分歧练法。
唐朝戟已广用于舞具。《唐书?礼乐志》：“太宗制舞图，命吕才以图教乐工百二十八人，披银甲，执戟而舞，每三变，每变成四阵，象击刺来往，歌者和曰‘秦王阵乐’。”此虽是银甲执戟，但戟已完整落空兵器性子，沦为舞具了。
鞭亦为短兵之一种，其由来与锏不异，惟戬必双用，鞭则有单双軮硬之分；考诸古籍所载，多数系单鞭硬鞭；稽之现在，则都重軮鞭。軮鞭之制，不知起于何时？创自何人？至双鞭之法，疑先人因见于戬法双用，攻御并行之便当，故窃其法，易单为双。然鞭戬同为无刃之短兵，不过情势稍异；至若抡舞攻御之法，主力点既完整不异，自不能大异，彼创双鞭者，亦正见其矜奇眩世耳。鞭之辨别如是，而称呼亦至不一，即就硬鞭而言，有竹节鞭，虎尾軮等数种，其他不管矣；大抵皆就其情势而厘定其名耳。然因名之分歧，其法亦因之而流派杂出，多少分歧，惟尉迟鞭法为世所崇尚，但近巳不得其传，甚堪可惜。别的即平常之硬鞭法，亦多数拾各短兵之唾余，勉强构成，亦正不成为训故本编以軮鞭补其缺，不肯以鱼混珍珠也。