文姜自鲁齐同狩以后，益无顾忌，不时与齐襄公聚于一处。或于防，或于谷，或时直至齐都，公开过夜宫中，俨如佳耦。国人作《载驱》之诗，以刺文姜。诗云：
却说周、虢二公，忌子突之胜利，仅给戎车二百乘。子突并不推委，告于太庙而行。时五国之师，已至卫城下，攻围甚急。公子泄公子职日夜巡守，悬望王朝大兵得救。谁知子突兵微将寡，怎当五国如虎之众？不等子突安营，大杀一场，二百乘兵车，如汤泼雪。子突叹曰：“吾奉王命而战死，不失为忠义之鬼也！”乃手杀数十人，然后自刎而亡。髯翁有诗赞曰：
汶水滚滚，行人儦儦。鲁道有荡，齐子游遨。
再说齐襄公于十一月朔日，驾车出游。止带力士石之纷如，及幸臣孟阳一班，架鹰牵犬，筹办射猎，不消一大臣相随。先至姑棼，——原建有离宫——玩耍竟日。住民馈献酒肉，襄公欢饮至夜，遂过夜焉。次日起驾，往贝丘来。见一起树木蒙茸，藤萝翳郁，襄公驻车高阜，传令举火焚林，然后合围校射，纵放鹰犬。火烈风猛，狐兔之类，东奔西逸。忽有大豕一只，如牛无角，似虎无斑，从火中奔出，竟上高阜，蹲踞于车驾之前。时世人俱往驰射，惟孟阳立于襄公之侧。襄公顾孟阳曰：“汝为我射此豕。”孟阳瞪目视之，大惊曰：“非豕也，乃公子彭生也！”襄公大怒曰：“彭生何敢见我？”夺孟阳之弓，亲身射之，连发三矢不中。那大豕直立起来，双拱前蹄，效人行步，放声而啼，哀惨难闻。吓得襄公毛骨俱竦，从车中倒撞下来，跌损左足，脱落了丝文屦一只，被大豕衔之而去，俄然不见。髯翁有诗曰：
卫国守城军士，闻王师已败，先自奔窜。齐兵起首登城，四国继之，砍开城门，放卫侯朔入城。公子泄公子职同宁跪清算散兵，拥公子黔牟出走。正遇鲁兵，又杀一场。宁跪夺路先奔，三公子俱被鲁兵所擒。宁跪知力不能救，叹口气，奔往秦国避祸去讫。鲁侯将三公子献俘于卫，卫不敢决，转献于齐。齐襄公喝教刀斧手，将泄职二公子斩讫。公子黔牟是周王之婿，于齐有连襟之情，赦之不诛，放归于周。卫侯朔鸣钟伐鼓，重登侯位。将府库所藏宝玉，厚赂齐襄公。襄公曰：“鲁侯擒三公子，其劳不浅！”乃以所赂之半，分赠鲁侯。复使卫侯另出器贿，散于宋、陈、蔡三国。此周庄王九年之事。
天祸卫国，生逆臣泄、职，擅行废立。致卫君越在敝邑，于今七年。孤坐不安席。以疆场多事，不即讨伐。今幸少闲，悉索敝赋，愿从诸君以后，摆布卫君，以诛卫之不当立者！
却说王姬至齐，与襄公结婚。那王姬生性贞静幽闲，言动不苟。襄公是个狂淫之辈，不甚相得。王姬在宫数月，备闻襄公淫妹之事，沉默自叹：“似此蔑伦背理，禽兽不如。吾不幸错嫁匪人，是吾命也！”郁郁成疾，不及一年遂卒。
见义勇为真男人，莫将成败论豪杰！
齐襄公出车五百乘，同卫侯朔先至卫境。四国之君，各引兵来会。那四路诸侯：宋闵公捷，鲁庄公同，陈宣公杵臼，蔡哀侯献舞。卫侯闻五国兵至，与公子泄公子职商讨，遣大夫宁跪垂危于周。庄王问群臣：“谁能为我救卫者？”周公忌父，西虢公伯皆曰：“王室自伐郑损威今后，号令不可。今齐侯诸儿，不念王姬一脉之亲，纠合四国，以纳君为名。名顺兵强，不成敌也。”左班中最下一人挺身出曰：“二公之言差矣！四国但只强耳，安得言名顺乎？”世人视之，乃下士子突也。周公曰：“诸侯失国，诸侯纳之，何为不顺？”子突曰：“黔牟之立，已禀王命。既立黔牟，必废子朔。二公不以王命为顺，而以纳诸侯为顺，诚突所不解也！”虢公曰：“兵戎大事，量力而行。王室不振，已非一日。伐郑之役，先王亲在军中，尚中祝聃之矢。至今两世，未能问罪。况四国之力，十倍于郑。孤军赴援，如以卵抵石，徒自亵威，何益于事？”子突曰：“天下之事，理胜力为常，力胜理为变。王命地点，理所萃也。一时之强弱在力，千古之胜负在理。若蔑理而能够得志，无一人起而问之，千古是非，今后倒置，天下不复有王矣！诸公亦何脸孔号为王朝卿士乎？”虢公不能答。周公曰：“倘本日兴救卫之师，汝能任其事否？”子突曰：“九伐之法，司马掌之。突位微才劣，诚非其任。必无人肯往，突不敢爱死，愿代司马一行。”周公又曰：“汝救卫能保必胜乎？”子突曰：“突本日出师，已据胜理。若以文、武、宣、平之灵，仗义执言，四国悔罪，王室之福。非突敢必也。”大夫富辰曰：“突言甚壮，可令一往，亦使天下知王室有人。”周王从之。乃先遣宁跪归报卫国，王师随后起行。