投我以木李兮，报之以琼玖。
七国之师，望南而进，中转楚界。只见界上，早有一人衣冠整肃，泊车道左，磬折而言曰：“来者但是齐侯？可传言楚国使臣奉候久矣。”那人姓屈名完，乃楚之公族，官拜大夫。今奉楚王之命为行人，使于齐师。桓公曰：“楚人何故预知吾军之至也？”管仲曰：“此必有人漏泄动静。既彼遣使，必有所陈。臣当以大义责之，使彼自愧屈，可不战而降矣。”管仲亦乘车而出，与屈完车上拱手。屈完开言曰：“寡君闻上国车徒，辱于敝邑，使下臣完致命。寡君命使臣辞曰：‘齐楚各君其国，齐居于北海，楚近于南海，虽风马牛不相及也。不知君何故涉于吾地？’敢请其故？”管仲对曰：“昔周成王封吾先君太公于齐，使召康公赐之命，辞曰：‘五侯九伯，汝世掌挞伐，以夹辅周室。其地东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣，凡有不共王职，汝勿赦免。’自周室东迁，诸侯放恣，寡君受命主盟，修复先业。尔楚国于南荆，当岁贡包茅，以助王祭。自尔缺贡，无以缩酒，寡人是征。且昭王南征而不返，亦尔故也。尔其何辞？”屈完对曰：“周失其纲，朝贡废缺，天下皆然，岂惟南荆？固然，包茅不入，寡君知罪矣。敢不共给，以承君命！若夫昭王不返，惟胶舟之故，君其问诸水滨，寡君不敢任咎。完将复于寡君。”言毕，麾车而退。管仲告桓公曰：“楚人倔强，未能够口舌屈也，宜进逼之。”乃传令八军同发，直至陉山。离汉水不远，管仲命令：“就此屯扎，不成前行！”诸侯皆曰：“兵已深切，何不济汉，决一死战，而逗留于此？”管仲曰：“楚既遣使，必定有备，兵锋一交，不成复解。今吾顿兵此地，遥张其势，楚惧吾之众，将复遣使，吾因取成焉。以讨楚出，以服楚归，不亦可乎？”诸侯犹未坚信，群情纷繁不一。
荆襄自帝势炎炎，蚕食多邦志未厌。溱洧何辜三受伐？解悬只把霸君瞻。
时楚成王熊恽，任用令尹子文图治，修明国政，有志争霸。闻齐侯救邢存卫，颂声传至荆襄，楚成王心甚不乐，谓子文曰：“齐侯布德沽名，民气归向。寡人伏处汉东，德不敷以怀人，威不敷以慑众，当今之时，有齐无楚，寡人耻之！”子文对曰：“齐侯运营伯业，于今几三十年矣。彼以尊王为名，诸侯乐附，未可敌也。郑居南北之间，为中原樊篱，王若欲图中原，非得郑不成。”成王曰：“谁能为寡人任伐郑之事者？”大夫斗章愿往，成王与车二百乘，长驱至郑。