在这类背景下，莫洛佐夫设想局不得不窜改他们的主攻方向，90年代，设想局的大部分精力从研制新的坦克装甲车转移到为现有装甲战役车辆供应改进进级包，以进步其机能或耽误其退役年限。
按照苏联国防产业部于1987年5月27日公布的第328号部长令，莫洛佐夫设想局兼并了原马里舍夫工厂的第61设想局，该设想局首要研制重型全履带式重型牵引车和以此为底盘的工程车辆。至此，莫洛佐夫设想局完成其研讨范围的大扩大，它不但仅研制主战坦克，其触角伸向了军用履带车辆的统统范畴。
按照1967年9月28日苏联国防产业部长签订的第623号部长令，1969年，4辆“439项目”原型车开下出产线并当即投入遍及的测试。测试成果证明，安装V—45发动机的T—64A坦克后备出产计划在矫捷性上并不减色于安装5TDF发动机的首选制造计划。厥后，在“439项目”的动力舱安插计划根本上，肯定了T—72坦克的动力舱安插计划。
1976年7月4日，因为亚历山大·A·莫洛佐夫的安康状况急剧恶化，他不得不辞去了哈尔科夫设想局局长的职务。原第一副总工程师尼古拉依·A·绍明被苏联国防产业部任命为新的局长和总工程师。
为进一步进步T—64A和T—64B主战坦克的战役机能，哈尔科夫机器制造设想局与哈尔科夫发动机设想局一起在1974—1979年研制了6缸1000马力坦克发动机（6TD）。1978—1979年，安装上6TD发动机的T—64A坦克（“476项目”）胜利通过了测试，尝试证明，它在矫捷性方面有了极大的进步。1979年10月，6TD发动机被保举进入批量出产。因为6TD发动机和5TDF发动机在设想上有相称多的近似之处，即便说前者是后者的担当人也何尝不成，是以，建立6TD发动机批量出产线相对轻易，在技术上和本钱上都无需冒风险。
实际上，设想局早在1961年就已经设想过安装后备动力组件的“432项目”。当时有两种备选动力计划—车里雅宾斯克工厂（ChelyabinskPlant）和巴尔纳乌尔工厂（BarnaulPlant）。车里雅宾斯克工厂安装V—45发动机（V—2发动机的改进型）的动力舱安插计划当选。1965年，3辆安装V—45发动机的“432项目”原型车完成制造。它们被称为“436项目”。1966—1967年，这三辆坦克在鄂木斯克和列宁格勒四周停止了遍及而严格的测试。
因为炮兵军队的需求良非常之大，是以工厂在全部50年代出产了大量牵引车，其数量乃至超越了工厂出产的坦克。AT—T被各兵种遍及采取并经历了不竭的改进，前后研制了BAT—1和BAT—1M履带牵引车、防空节制站、陆军挖壕机。
战时的物质紧缺以及很多出产原质料、零部件的工厂被粉碎或是落入德军手中，使得坦克出产变的非常困难。橡胶完善、钢材完善、电气设备完善，除了德国人的威胁，几近甚么都缺。为了保持工厂的普通出产，为赤军运送更多的T—34坦克，KB—520设想局尽了最大的尽力节流每一吨橡胶、钢材、装甲钢、电线和统统贵重的出产品资。T—34坦克的几近统统部件都被做了点窜以适应这类战时的艰苦环境。设想师们用铸铁件代替了铜部件、用焊接代替了铆钉。这些尽力的成果是坦克零部件减少了765个，出产法度被极大简化，出产速率加快、本钱降落。这对T—34坦克在战时前提的大范围出产做出了庞大进献。简化设想使赤军能够获得源源不竭的T—34坦克，在必然程度上挽救了危急中的战局。