为不顺於父母，如贫民无所归。天下之士悦之，人之所欲也，而不敷以解忧；好色，人之所欲，妻帝之二女，而不敷以解忧；富，人之所欲，富有天下，而不敷以解忧；贵，人之所欲，贵为天子，而不敷以解忧。人悦之、好色、繁华，无足以解忧者，惟顺於父母能够解忧。人少则慕父母，知好色则慕少艾，有老婆则慕老婆，仕则慕君，不得於君则热中。大孝毕生慕父母。五十而慕者，予於大舜见之矣。”
尊亲之至，莫大乎以天下养。为天子父，尊之至也。以天下养，养之至也。《诗》曰：‘永言孝思，孝思惟则。’此之谓也。《书》曰：‘祗载见瞽瞍，夔夔斋栗，瞽瞍亦允若。’是为父不得而子也。”
咸丘蒙问曰：“语云：大德之士，君不得而臣，父不得而子。舜南面而立，尧帅诸侯北面而朝之，瞽瞍亦北面而朝之。舜见瞽瞍，其容有蹙。孔子曰：‘於斯时也，天下殆哉，岌岌乎！’不识此语固然乎哉？”孟子曰：“否！此非君子之言，齐东野人之语也。尧老而舜摄也。《尧典》曰：‘二十有八载，放勋乃徂落，百姓如丧考妣。三年，四海遏密八音。’孔子曰：‘天无二日，民无二王。’舜既为天子矣，又帅天下诸侯觉得尧三年丧，是二天子矣。”咸丘蒙曰：“舜之不臣尧，则吾既得闻命矣。《诗》云，‘普天之下，莫非王土。率士之滨，莫非王臣。’而舜既为天子矣，敢问瞽瞍之非臣，如何？”曰：“是诗也，非是之谓也。劳於王事而不得养父母也。曰：‘此莫非王事，我独贤劳也。’故说诗者不以文害辞，不以辞害志。以意逆志，是为得之，如以辞罢了矣，《云汉》之诗曰：‘周馀百姓，靡有孑遗。’信斯言也，是周无遗民也。孝子之至，莫大乎尊亲。
万章问曰：“舜往于田，号泣于旻天，何为其号泣也？”孟子曰：“怨慕也。”
万章问曰：“或谓：‘百里奚自鬻於秦养牲者，五羊之皮，食牛，以要秦缪公。’信乎？”孟子曰：“否，不然。功德者为之也。百里奚，虞人也。晋人以垂棘之璧与屈产之乘，假道於虞以伐虢。宫之奇谏，百里奚不谏。知虞公之不成谏而去之秦，年已七十矣，曾不知以食牛干秦缪公之为汙也，可谓智乎？不成谏而不谏，可谓不智乎？知虞公之将亡而先去之，不成谓不智也。时举於秦，知缪公之可与有行也而相之，可谓不智乎？相秦而显其君於天下，可传於后代，不贤而能之乎？自鬻以成其君，乡党自好者不为，而谓贤者为之乎？”
万章问曰：“《诗》云，‘娶妻如之何？必告父母。’信斯言也，宜莫如舜。
舜之不告而娶，何也？”孟子曰：“告则不得娶。男女居室，人之大伦也。如告，则废人之大伦，以怼父母，是以不告也。”万章曰：“舜之不告而娶，则吾既得闻命矣。帝之妻舜而不告，何也？”曰：“帝亦知告焉则不得妻也。”万章曰：“父母使舜完廪，捐阶，瞽瞍焚廪。使浚井，出，从而揜之。象曰：‘谟盖都君咸我绩，牛羊，父母；仓廪，父母。兵戈，朕；琴，朕；弤，朕；二嫂，使治朕栖。’象往入舜宫，舜在床琴。象曰：‘郁陶思君尔。’内疚。舜曰：‘惟兹臣庶，汝其于予治。’不识舜不知象之将杀己与？”曰：“奚而不知也？象忧亦忧，象喜亦喜。”曰：“但是舜伪喜者与？”曰：“否；昔者有馈生鱼於郑子产，子产使校人畜之池。校人烹之，反命曰：‘始舍之，圉圉焉；少则洋洋焉；攸但是逝。’子产曰：‘得其所哉！得其所哉！’校人出，曰：‘孰谓子产智？予既烹而食之，曰，得其所哉，得其所哉。’故君子可欺以其方，难罔以非其道。