万章问曰：“舜往于田，号泣于旻天，何为其号泣也？”孟子曰：“怨慕也。”
万章问曰：“人有言‘至於禹而德衰，不传於贤而传於子’，有诸？”孟子曰：“否，不然也。天与贤，则与贤；天与子，则与子。昔者，舜荐禹於天，十有七年，舜崩。三年之丧毕，禹避舜之子於阳城，天下之民从之，若尧崩以后不从尧之子而从舜也。禹荐益於天，七年，禹崩。三年之丧毕，益避禹之子於箕山之阴。朝觐讼狱者不之益而之启，曰：‘吾君之子也。’歌颂者不歌颂益而歌颂启，曰：‘吾君之子也。’丹朱之不肖，舜之子亦不肖。舜之相尧、禹之相舜也，积年多，施泽於民久。启贤，能敬秉承禹之道。益之相禹也，积幼年，施泽於民未久。舜、禹、益相去长远，其子之贤不肖，皆天也，非人之所能为也。莫之为而为者，天也；莫之致而至者，命也。匹夫而有天下者，德必若舜禹，而又有天子荐之者，故仲尼不有天下。继世而有天下，天之所废，必若桀纣者也，故益、伊尹、周公不有天下。伊尹相汤以王於天下，汤崩，太丁未立，外丙二年，仲壬四年。太甲颠覆汤之典刑，伊尹放之於桐三年。太甲悔过，自怨自艾，於桐处仁迁义三年，以听伊尹之训己也，复归于亳。周公之不有天下，犹益之於夏、伊尹之於殷也。孔子曰：‘唐虞禅，夏后殷周继，其义一也。’”
为不顺於父母，如贫民无所归。天下之士悦之，人之所欲也，而不敷以解忧；好色，人之所欲，妻帝之二女，而不敷以解忧；富，人之所欲，富有天下，而不敷以解忧；贵，人之所欲，贵为天子，而不敷以解忧。人悦之、好色、繁华，无足以解忧者，惟顺於父母能够解忧。人少则慕父母，知好色则慕少艾，有老婆则慕老婆，仕则慕君，不得於君则热中。大孝毕生慕父母。五十而慕者，予於大舜见之矣。”