约莫公元1世纪，上帝教基于耶稣的平生事迹与主张，由创建教会的耶稣首席宗徒圣伯多禄（彼得）所代表的犹太人，以及将基督信奉化的圣保禄（保罗）所代表的外邦人共融而来；2世纪至4世纪逐步在罗马帝国宗教养与国教养，构成罗马为中间的罗马上帝教，并根基定型于11世纪及16世纪两次基督教大分裂后的天特集会；19世纪及20世纪的第一次、第二次梵蒂冈至公集会则总结了畴昔，建立了其在当代社会的方向。
罗马上帝教在这期间开端向蛮族实施教养的事情，因此产生了一种新的文明。从15世纪开端，西方民族在思惟上起了极大的窜改，近代的民族国度不竭地构成，从各方面争夺独立自在，教宗的权力在上帝教会内固然仍旧很大，但是在欧洲大陆向来联络非常紧密的宗教与政治却逐步分离，欧洲信奉的同一也因基督新教的产生而粉碎；而另一方面，跟着新大陆的发明，布道的事情获得了新的园地，上帝教向亚洲、美洲、非洲、大洋洲展开了布道的事情。
公元3世纪，跟着基督徒的强大，第15任主教圣哲不睬奴(则斐琳)在位期间，关于谁是正统思惟与谁是异端思惟的争辩逐步减轻，罗马教会疲于应对。第16任主教圣察礼德(加理多一世)期间，因推举轨制的不完美，反对派的枢机主教推举出了首任“对峙教宗”圣先伯礼德(ππ?λυτο?)。圣乌尔巴奴(乌尔班一世)继任后，之前者为正统。
进入2世纪，第5任主教圣厄法礼德(立德)建立推举宗教魁首的枢机主教制。第9任圣厄启奴(伊琪)制定神职职员的品级与权柄，以及给重生儿浸礼后主动获得“教父母”(代父母)身份的轨制。第12任圣所多禄(沙德)提出“非司祭主持的婚礼，为无效”的思惟。第14任圣必古德肋(维克托一世)建立拉丁语为罗马教会的官方说话。
上帝教又称为公教，全称为上帝教会。明朝末年该教由罗马教会传入中・国，当时信奉的神按照中・国古籍中
2世纪中叶今后，西方罗马教会的拉丁语与东方的希腊语两种礼拜典礼(弥撒)成型，差别也逐步减轻。154年，第11任主教圣厄拿启德(启德)与伊兹密尔主教圣伯理察仆(坡旅甲)，就主日在哪天的题目展开筹议。190年代，必古肋德与伯理察仆颠末会商，提出“不在礼拜日礼拜者，辞退教籍”的声明。
公元1世纪前期，基于犹太民族预言与信奉的受膏者(傅油者)〔希伯来语：????????、默西亚〕，拿撒勒的耶稣(纳匝肋人耶稣)开端在罗马帝国的巴勒斯坦(巴力斯坦)、小亚细亚一带处置宗教活动及社会活动。
2世纪后半叶这一词开端用来表示“正统”“orthodox“，辨别教会以为的异端信奉。因为上帝教徒以为本身是全方面的真谛、是完整的教会，而异端则是片面的将某一事理夸大成真谛、是部分的教会。
耶稣基督去处何方，那里就是至公教会”
至公教会这一术语最早见于约公元107年安条克的依纳爵写给士麦拿教会基督徒的《致士麦拿书》，用以劝勉本地基督徒保持与主教的共融，信中写到：
公元5、6世纪时的日尔曼族入侵终究导致罗马帝国的分崩离析，东西教会也随之完整分裂开来。
跟着耶路撒冷被占据，教会的中间逐步转向罗马帝国的都城罗马，故称“罗马公教”。从公元一世纪到五世纪初，罗马天子一再试图毁灭教会，但到最后反倒是全部帝国皈依了教会，宣布罗马公教为罗马帝国的国教。