公元1世纪前期，基于犹太民族预言与信奉的受膏者(傅油者)〔希伯来语：????????、默西亚〕，拿撒勒的耶稣(纳匝肋人耶稣)开端在罗马帝国的巴勒斯坦(巴力斯坦)、小亚细亚一带处置宗教活动及社会活动。
因为说到耶稣和撒旦这些人物，以及罗马教廷，以是说很天然的能够想起上帝教。
固然说，上帝教在日本不像佛教生长的那么好。不过也一样没题目的，蹇毅没有统计过详细的在日本的上帝教的信徒数，不过呢，作为一个名声不小的教会，并且还嫩而过算上是基督教的子教，以是上帝教的信徒在日本也还是很多的。
70年代，耶路撒冷圣殿损毁，犹太人分离到天下各地，犹太指正宗败落；基督徒构成的五大初代教会(五大牧区)成型。包含担当于伯多禄的罗马教会，是为西方教会；安德肋的希腊教会(君士坦丁堡)、雅各伯的犹太教会(耶路撒冷)、玛尔谷的埃及教会(亚历山大)、保禄的安条克教会，是为东方教会。
公元3世纪，跟着基督徒的强大，第15任主教圣哲不睬奴(则斐琳)在位期间，关于谁是正统思惟与谁是异端思惟的争辩逐步减轻，罗马教会疲于应对。第16任主教圣察礼德(加理多一世)期间，因推举轨制的不完美，反对派的枢机主教推举出了首任“对峙教宗”圣先伯礼德(ππ?λυτο?)。圣乌尔巴奴(乌尔班一世)继任后，之前者为正统。
253年，古尔拿留殉道，后6年因帝国的弹压，又换了4任主教。全部250年代合计9年6任；诺阿谦奴历经了2至5任，并著成三位一体论。第22任主教圣思德望(斯德望一世)期间，提出一次浸礼、毕生有效、改宗无需重洗，并进步了罗马教会在初代教会的定位。是为首坐主教认识的抽芽。第25任主教圣笃修(狄约尼削)继任后，提出“理性的信神”的指导目标，处理了亚历山大的信徒暴动，并迎来新天子加里恩努斯的****。教会合法化。
跟着耶路撒冷被占据，教会的中间逐步转向罗马帝国的都城罗马，故称“罗马公教”。从公元一世纪到五世纪初，罗马天子一再试图毁灭教会，但到最后反倒是全部帝国皈依了教会，宣布罗马公教为罗马帝国的国教。
至公教会这一术语最早见于约公元107年安条克的依纳爵写给士麦拿教会基督徒的《致士麦拿书》，用以劝勉本地基督徒保持与主教的共融，信中写到：
“至高莫若天、至尊莫若主”的语句译作“上帝”，取意为“宇宙真主，主神仆人亦主宇宙“；厥后新教教派改译为“基督教”今后，成为其在中・国因袭的会号。另作“旧教”。
停止2010年，环球上帝教徒超越12亿，占基督徒总人丁的二分之一。除一些泛宗座缺出论、或本土化的小众教会，接管梵蒂冈指导的信徒也是仅次于******教（逊尼派）穆・斯・林的天下第二大政治及文明族群。
第二次天下大战后，因为当代科技的生长，人类的本钱主义、共产主义的消长，在思惟和糊口上都起了极大的窜改，形成了对上帝教的打击，东方、西方及后起的第三天下在政治、经济、军事、文明方面产生严峻窜改，天下各地的基督徒和教会都面对危急和应战，梵二至公集会的各种文献，指导上帝教走向当代化的鼎新之途。