玄德入城安抚已毕，赏劳全军。乃问众将曰：“零陵已取了，桂阳郡何人敢取？”赵云应曰：“某愿往。”张飞奋然出曰：“飞亦愿往！”二人相争。孔明曰：“终是子龙先应，只教子龙去。”张飞不平，定要去取。孔明教拈阉，拈着的便去。又是子龙拈着。张飞怒曰：“我并不要人相帮，只独领三千军去，稳取城池。”赵云曰：“某也只领三千军去。如不得城，愿受军令。”孔明大喜，责了军令状，选三千精兵付赵云去。张飞不平，玄德喝退。赵云领了三千人马，径往桂阳进发。早有探马报知桂阳太守赵范。范急聚众商讨。管军校尉陈应、鲍隆愿领兵出战。本来二人都是桂阳岭山乡猎户出身，陈应会使飞叉，鲍隆曾射杀双虎。二人自恃勇力，乃对赵范曰：“刘备若来，某二人愿为前部。”赵范曰：“我闻刘玄德乃大汉皇叔；更兼孔明多谋，关、张极勇；今领兵来的赵子龙，在当阳长坂百万军中，如入无人之境。我桂阳能有多少人马？不成迎敌，只可投降。”应曰：“某请出战。若擒不得赵云，当时任太守投降不迟。”赵范拗不过，只得应允。陈应领三千人马出城迎敌，早瞥见赵云领军来到。陈应列成步地，飞马绰叉而出。赵云挺枪出马，叱骂陈应曰：“吾主刘玄德，乃刘景升之弟，今辅公子刘琦同领荆州，特来抚民。汝何敢迎敌！”陈应骂曰：“我等只服曹丞相，岂顺刘备！”赵云大怒，挺枪骤马，直取陈应。应捻叉来迎，两马订交，战到四五合，陈应料敌不过，拨马便走。赵云追逐。陈应回顾赵云马来附近，用飞叉掷去，被赵云接住。回掷陈应。应急躲过，云马早到，将陈应活捉过马，掷于地下，喝军士捆绑回寨。
败军四散驰驱。云入寨叱陈应曰：“量汝安敢敌我！我今不杀汝，放汝归去；说与赵范，早来投降。”陈应赔罪，捧首鼠窜，回到城中，对赵范尽言其事。范曰：“我本欲降，汝强要战，乃至如此。”遂叱退陈应，赍捧印绶，引十数骑出城投大寨纳降。云出寨驱逐，待以宾礼，置酒共饮，纳了印绶，酒至数巡，范曰：“将军姓赵，某亦姓赵，五百年前，合是一家。将军乃真定人，某亦真定人，又是同亲。倘得不弃，结为兄弟，实为万幸。“云大喜，各叙年庚。云与范同年。云长范四个月，范遂拜云为兄。二人同亲，同年，又同姓，非常相得。至晚席散，范辞回城。次日，范请云入城安民。云教军士休动，只带五十骑随入城中。
却说刘玄德得意荆州、南郡、襄阳，心中大喜，商讨长远之计。忽见一人上厅献策，视之，乃伊籍也。玄德感其昔日之恩，非常相敬，坐而问之。籍曰：“要知荆州长远之计，何不求贤士以问之？”玄德曰：“贤士安在？”籍曰：“荆襄马氏，兄弟五人并有才名：幼者名谡，字幼常；其最贤者，眉间有白毛，名良，字季常。乡里为之谚曰：马氏五常，白眉最良。‘公何不求此人而与之谋？“玄德遂命请之。马良至，玄德优礼相待，叨教保守荆襄之策。良曰：荆襄四周受敌之地，恐不成久守；可令公子刘琦于此养病，招谕旧人以守之，就表奏公子为荆州刺史，以安民气。然后南征武陵、长沙、桂阳、零陵四郡，积收赋税，觉得底子。此长远之计也。“玄德大喜，遂问：四郡抢先取何郡？“良曰：湘江之西，零陵比来，可先取之；次取武陵。然后湘江之东取桂阳；长沙为后。“玄德遂用马良为处置，伊籍副之。请孔明商讨送刘琦回襄阳，替云长回荆州。便调兵取零陵，差张飞为前锋，赵云合后，孔明；玄德为中军，人马一万五千；留云长守荆州、糜竺、刘封守江陵。却说零陵太守刘度，闻玄德军马到来，乃与其子刘贤商讨。贤曰：父亲放心。他虽有张飞、赵云之勇，我本州大将邢道荣，力敌万人，能够抵对。“刘度遂命刘贤与邢道荣引兵万余，离城三十里，依山靠水下寨。探马报说：孔明自引一军到来。“道荣便引军出战。两阵对圆，道荣出马，手使开山大斧，厉声高叫：反贼安敢侵我境地！“只见对阵中，一簇黄旗出。旗开处，推出一辆四轮车，车中端坐一人，头戴纶巾，身披鹤氅，手执羽扇，用扇招邢道荣曰：吾乃南阳诸葛孔明也。曹操引百万之众，被吾聊施小计，杀得片甲不回。汝等岂堪与我对敌？我今来招安汝等，何不早降？“道荣大笑曰：赤壁鏖兵，乃周郎之谋也，干汝何事，敢来诳语！“轮大斧竟奔孔明。孔明便回车，望阵中走，阵门复闭。道荣直冲杀过来，步地急分两下而走。道荣眺望中心一簇黄旗，料是孔明，乃只望黄旗而赶。抹过山脚，黄旗扎住，忽地中心分开，不见四轮车，只见一将挺矛跃马，大喝一声，直取道荣，乃张翼德也。道荣轮大斧来迎，战不数合，力量不加，拨马便走。翼德随后赶来，喊声大震，两下伏兵齐出。道荣舍死冲过，前面一员大将，拦住来路，大呼：认得常山赵子龙否！“道荣料敌不过，又无处驰驱，只得上马请降。子龙缚来寨中见玄德、孔明。玄德喝教斩首。孔明急止之，问道荣曰：汝若与我捉了刘贤，便准你投降。“道荣连声愿往。孔明曰：你用何法捉他？“道荣曰：智囊若肯放某归去，某自有巧说。今晚智囊调兵劫寨，某为内应，活捉刘贤，献与智囊。刘贤既擒，刘度自降矣。“玄德不信其言。孔明曰：邢将军非谬言也。“遂放道荣归。道荣得放回寨，将前究竟诉刘贤。贤曰：如之何如？“道荣曰：可将计就计。彻夜将兵伏于寨外，寨中虚立旗幡，待孔明来劫寨，就而擒之。“刘贤依计。