君子曰：礼乐不成以斯须去身。致乐以治心，则易直子谅之心油然生矣。易直子谅之心生则乐，乐则安，安则久，久则天，天则神。天则不言而信，神则不怒而威。致乐，以治心者也；致礼，以治躬者也。治躬则庄敬，庄敬则严威。心中斯须反面不乐，而鄙诈之心入之矣；表面斯须不庄不敬，而慢易之心入之矣。故乐也者，动於内者也；礼也者，动於外者也。乐极和，礼极顺。内和而外顺，则民瞻其色彩而弗与争也，望其面貌而民不生易慢焉。德煇动乎内而民莫不承听，剃头乎外而民莫不承顺，故曰“知礼乐之道，举而错之天下无难矣”。
乐也者，施也；礼也者，报也。乐，乐其所自生；而礼，反其所自始。乐章德，礼报情反始也。所谓通衢者，天子之舆也；龙旂九旒，天子之旌也；青黑缘者，天子之葆龟也；从之以牛羊之群，则以是赠诸侯也。
答曰：“恐不逮事也。”
是故君子反情以和其志，比类以成其行。奸声乱色不留聪明，淫乐废礼不接於心术，惰慢邪辟之气不设於身材，使耳目鼻口心知百体皆由顺正，以行其义。然后发以声音，文以琴瑟，动以干戚，饰以羽旄，从以箫管，奋至德之光，动四气之和，以著万物之理。是故腐败象天，泛博象地，终始象四时，周旋象风雨；五色成文而稳定，八风从律而不奸，百度得数而有常；小大相成，终始相生，倡和清浊，代相为经。故乐行而伦清，耳目聪明，血气战役，移风易俗，天下皆宁。故曰“乐者乐也”。君子乐得其道，小人乐得其欲。以道制欲，则乐而稳定；以欲忘道，则惑而不乐。是故君子反情以和其志，广乐以成其教，乐行而民乡方，能够观德矣。
又尝得神马渥洼水中，复次觉得太一之歌。歌曲曰：“太一贡兮天马下，霑赤汗兮沫流赭。骋容与兮跇万里，今安匹兮龙为友。”后伐大宛得千里马，马名蒲梢，次作觉得歌。歌诗曰：“天马来兮从西极，经万里兮归有德。承灵威兮降本国，涉流沙兮四夷服。”中尉汲黯进曰：“凡王者作乐，上以承祖宗，下以化兆民。今陛下得马，诗觉得歌，协於宗庙，先帝百姓岂能知其音邪？”上沉默不说。丞相公孙弘曰：“黯诽谤圣制，当族。”
土敝则草木不长，水烦则鱼鳖不大，气衰则生物不育，世乱则礼废而乐淫。是故其声哀而不庄，乐而不安，慢易以犯节，流湎以忘本。广则容奸。狭则思欲，感扫荡之气而灭平和之德，是以君子贱之也。