任命为带方州刺史。并为刘仁轨在长安制作一座宅第，以表扬刘仁轨立下的丰功伟绩。当朝重臣上官仪也奖饰过刘仁轨和刘仁愿的为人办事，“仁轨遭黜削而能尽忠，仁愿秉节制而能推贤，皆可谓君子矣”。
日军将领朴市田来津遭唐军围攻而死。周留城中的百济王子扶余忠胜、扶余忠志目睹局势已去，只得率众向唐军投降，百济王扶余丰下落不明，
唐军海军将日军的破船夹在当中，顺风放火，一时之间，烟焰涨天，海水皆赤，唐军箭发如雨，日军溃不成军，呛死淹死的数不堪数，
麟德二年（公元665年），唐高宗前去泰山封禅，刘仁轨带来了新罗、百济、耽罗、日本四国的使者。为大唐的祭奠活动增加了最大的荣光，唐高宗欢畅非常，晋升刘仁轨为大司宪。
到了唐高宗总章元年（公元668年）的夏季，高丽灭亡了，并入了大唐帝国的版图，唐朝在高丽旧地设置九都督府、四十二州、百县，由平壤的安东都护府统辖，以右威卫大将军薛仁贵为检校安东都护，
他的宝剑成为唐军的战利品。这场范围庞大的海战深深震惊了日本天下，日本为制止大唐打击，在海内构筑了四道防备工事，而后的一千年里，
唐高宗任命刘仁轨为鸡林道大总管，任命卫尉卿李弼、右领军大将军李谨行动副大总管，于上元二年(公元675年)飞渡瓠卢河(在庆州西)，攻破新罗重镇七重城(金城北)，
此时恰是唐高宗龙朔三年（公元663年）八月，日军在白江口赶上了刘仁轨带领的大唐海军，被迫接管了全军淹没的运气。
唐高宗下诏给刘仁轨，要求他们顿时撤兵，要么渡海返国。要么到新罗休整。刘仁轨目光如炬，
三年(678)正月，唐高宗射中书令李敬玄兼鄯州(今青海乐都)都督，代刘仁轨于洮河镇守，又于关内、河东募兵击吐蕃。时王孝杰为副总管，
写篇有关王孝杰的简介,俺感觉他平生败仗多于败仗,最后死于非命,与名将的称呼另有一段间隔。
648年，中国大将阿史那社尔西征，活捉龟兹王国国王白河黎布失毕,进犯焉耆，把龙薛婆阿那支杀掉,原设在西州的安西总督府，遂向西推动，移到龟兹也应当写写啊
刘仁轨班师回朝后，因功晋升为公爵，子侄三人，都被授予上柱国的封号。
乾封元年(公元666年)，高丽莫离支泉盖苏文归天，其宗子泉男生担当了莫离支的位置，泉男生的弟弟泉男建、泉男产不平这个安排，出兵攻打泉男生，泉男生抵挡不住，就派本身的儿子泉献诚到唐朝讨援
大唐才气把朝鲜半岛的主动权抓在本技艺里。唐高宗被他压服了，身边的将士也被他压服了，大师同心同德，决计在朝鲜半岛大干一场。
。唐朝等来了高丽内哄的千载良机，当然不肯错过，朝廷任命李勣为辽东道行军大总管，节制诸军，率领数道合击高丽国。
他们服从了刘仁轨的建议，擒贼先擒王，猛攻百济军队的老巢周留城，周留城岌岌可危，从速向日本军队求救，万余日军乘坐海船，达到白江口，筹办登岸驰援百济军队。
固然刘仁轨是文人带兵，却军容严整，号令严明，百济甲士多势众，却不堪一击。道琛在熊津江(今韩国锦江)口设下两道栅栏，
多次与唐军作战。此次，刘仁轨决定派沙吒相如、黑齿常之去安定任存城，遭到孙仁师的果断反对，他表白了本身的态度，
百济义兵首级沙吒相如、黑齿常之在唐军秋毫无犯的感化下，再度向唐军投降。在此之前，他们曾聚众呼应扶余福信，啸聚山林，