“承久之乱”以后，皇室丧失了军权，皇位也由幕府一手操控，由此幕府逐步代替皇室站到了国度权力的中间位置。
1203年8月，北条时政废黜了源赖家，立源实朝为幕府将军，北条时政担负执权。不久，北条时政殛毙了源赖家，又欲废黜源实朝，被其女儿政子禁止。迫于压力，他引退于伊豆，其子北条义时继任执权之职。为了扩大本身的权力，北条义时杀死了侍所别当和田义盛，正式建立了北条氏的霸权。
后鸟羽上皇固然公布了讨伐北条氏的院宣，但是应者寥寥，而人称“尼姑将军”的北条政子则调集御家人，歌颂源赖朝给军人们带来的安宁充足的糊口，也报告了在源赖朝之前军人们悲惨卑贱的糊口。
在北条政子的鼓励下，御家人重新集结在幕府旗下。1221年6月15日，在北条义时之子北条泰时、其弟北条时房的带领下，从镰仓解缆，兵分三路挺向京都，不到一月，便以绝对上风的兵力打败了皇室军队，结束了“承久之乱”。