诸葛亮在蜀时，曾制造一种连弩，称为元戎，弩箭用铁制，长八寸，将十枝箭放在一个弩槽里，扣一次板机，便可由箭孔向外射出一枝，弩槽中的箭随即又落下一枝入箭膛上，再上弦，又可持续射出。（技击论集P164）
大刀本亦为车战期间之利器，其法初止斫砍劈勒罢了，初无制敌之各种神化也，与丈八长枪，殆同其服从。迨夫后代，战役变法，易车而马而步，用大刀之将士，知成法之不敷制胜，乃各本其战之经历，而想出各种操纵大刀之法，俾为杀敌制果之助，因而乎有各种窜改矣。大刀之最着者，为关王刀，盖即关羽之刀法也；三国志载关王刀，重八十二斤，长一丈二尺；古之度制，较今为短，合之今度制，长仅八尺有奇耳；当代之大刀，盖皆彷此，即刀法亦本此而窜改之也。考大刀之种类，亦正不止关王刀一种，如拨风刀、大斫刀、九环刀、两刃刀等，皆大刀也，其式样分歧，而名亦因之而异。至其用法，则殊途同归，初无如何之大辨别也；故关王刀。可谓之为大刀之祖，其他各刀，皆自此脱胎而出者，虽各有窜改，要皆未能及其紧密神化，足征完美也。我今即以此刀编为讲义，以公同好，抑亦遵古法也。
金庸《笑傲江湖》中的“冲灵剑法”，就是惊绝的绝技。
《汉书?艺文志?兵法略》：《望远连弩射法具》十五篇。
舞剑在唐朝昌隆起来，杜甫《舞剑器行》描述公孙大娘舞剑绝技：“昔有才子公孙氏，一舞剑器动四方。观者如山色懊丧，六合为之久低昂 。如羿射九日落，矫如群帝骖龙翔；来如江海凝清光。”剑的声光，似闻如见，高深技艺，如呈面前。
明朝是技击发和分枝的盛期，以是枪术在这个阶段，实际和技术都有较着的进步，各家枪法，相竞斗丽。何良臣《阵纪》说：“马家枪、沙家竿子、李家短枪，各有其妙，是非能兼用，真假尽其锐，进不成挡，速不能及，而天下称无敌者，惟杨氏梨花枪法也。”当时推许杨家枪法，是因为杨家枪“有真假，有奇正；其进锐，其退速；其势险，其节短；不动如山，动如雷震”。明崇祯八年（西元1635），兵部侍郎毕懋康《军火图说》，载有一幅喷火炙烤的梨花枪，并申明道：“梨花枪以梨花一筒，捆扎于长枪之首，发射数丈，敌著药昏眩倒地，火尽则用枪刺敌。”这类枪兼有火器效能，在新式火器呈现之前，明显是一种有效的利器。
战国期间有四弩：夹弩、瘦弩、唐弩和大弩。夹弩、瘦弩较简便，发射速率快，多用于攻守城垒；唐弩、大弩是强弩，射程虽远，但发射速率较慢，多用于车战和野战。
明朝多仿日本刀式，作双手握柄砍杀的长刀，能够削断或砍损敌手的长兵之柄。戚继光《纪效新书》：长刀，自倭犯中国始有之。倭善跃，一进足则丈余，刀长五尺，则丈五尺矣。我兵短器难接，长器不捷，身多两断。技击家们常用“刀如猛虎”来描述刀的英勇彪悍，雄浑有力。大刀属于长兵器，俗云“大刀看刃”，就是在用刃上，做到劈、抹、撩、斩、刺、压、挂、格等工夫。单刀、双刀都是短兵器，语谓“单刀看手，双刀看走”，以是单刀讲究裹胸和劈、砍、刺、撩、抹、拦、截等刀式，而双刀则讲究两手用力均匀，刀式清楚，步点矫捷，高低调和，以显出「叶里藏花，双蝶飞舞」的姿势。目前风行的有朴刀、三尖两刃、双环刀、长刀（双手刀）等。
晋代的弩较汉朝大，有“万钧神弩”之号。如晋安帝义熙六年十仲春（西元410）刘裕用万钧神弩，连破卢循。