杨泉《物实际》：“阮师之作刀，受法于金精之灵，七月庚辛，见神于冶监之门，向西再拜，金神教以水火之齐，五精之链，用阴阳之候，取刚柔之和，三年作刀千七百七十口，其刀背夹刃，方口洪首，截轻微不断丝发之系，斫坚刚无变动之异。”
北宋时，床弩流行，《武典范要》载有双弓的双弓床弩、大合蝉弩、斗子弩和三弓的手射弩、三弓弩。明朝末年，弩渐式微，清朝军队已经不消为战役兵器了。
汉刘熙《释名?释兵》：弩，怒也，有执怒也。其柄曰臂，似人臂也。钩弦者曰牙，似齿牙也。牙外曰郭，为牙之规郭也。下曰县刀，其形然也。含括之口曰机，言如机之巧也，亦言如流派之枢机开阖有节也。
宋朝，秉承三国、两晋、隋、唐之制，传统单刀只一色，刀形粗笨，铁刃也宽。其他大刀则广用之，有屈刀、掩（揠）月刀、。眉尖刀、凤嘴刀、笔刀等。
十八般兵器——刀
何谓十八般兵器：
从征军士多用刀而鲜用剑，佩刀者渐多于佩剑者，这明显对剑术的生长有相称的阻 感化。
十八般兵器——弓
弩的射程比弓远。
到了晚清，长枪趋于简朴，侧重扁镞形刃，圆底筒，直到明天技击活动就是利用这类范例。目前风行的枪有大枪、花枪、双头枪、短枪、双枪、钩、枪等。枪的用法首要有：扎、刺、挞、抨、缠、圈、拦、拿、扑、点、拨、舞花等。
明朝多仿日本刀式，作双手握柄砍杀的长刀，能够削断或砍损敌手的长兵之柄。戚继光《纪效新书》：长刀，自倭犯中国始有之。倭善跃，一进足则丈余，刀长五尺，则丈五尺矣。我兵短器难接，长器不捷，身多两断。技击家们常用“刀如猛虎”来描述刀的英勇彪悍，雄浑有力。大刀属于长兵器，俗云“大刀看刃”，就是在用刃上，做到劈、抹、撩、斩、刺、压、挂、格等工夫。单刀、双刀都是短兵器，语谓“单刀看手，双刀看走”，以是单刀讲究裹胸和劈、砍、刺、撩、抹、拦、截等刀式，而双刀则讲究两手用力均匀，刀式清楚，步点矫捷，高低调和，以显出「叶里藏花，双蝶飞舞」的姿势。目前风行的有朴刀、三尖两刃、双环刀、长刀（双手刀）等。
剑初创自轩辕黄帝期间。据黄帝本纪云：“帝采首山之铜铸剑，以天文古字铭之”；又据管子地数篇云：“昔葛天卢之山发而出金，蚩尤受而制之，觉得剑铠”。以上两说，似黄帝与蚩尤，均己制剑为兵。
舞剑在唐朝昌隆起来，杜甫《舞剑器行》描述公孙大娘舞剑绝技：“昔有才子公孙氏，一舞剑器动四方。观者如山色懊丧，六合为之久低昂 。如羿射九日落，矫如群帝骖龙翔；来如江海凝清光。”剑的声光，似闻如见，高深技艺，如呈面前。
宋神宗熙宁元年（西元一0六八），李宏发明踏张弩，名叫神臂弓，《宋史》说：“身长三尺二寸，弦长二尺五寸，箭木羽长数寸，射三百四十余步，入榆木半箭。”具有射程远，重量轻的长处，以是一向传播到明朝。
长枪之物，由来最古，车战期间，将士操纵长兵，弓矢以外，惟以矛为最适合，故矛有丈八之称，枪之来，实始于此；惜当时虽为战役之具，惟无必然利用之法；两阵相对，不过借此兵器，遥相击刺罢了。相传枪实传自苗蛮，枪谱载：西方有武吃氏者，民以勇悍着，非论男女，都娴技艺，艺精者王，大众慴服，莫敢有违；故武吃氏之族，小儿五六岁，即令习武，孱羸不能军者，父母弃之，里人不与伍；其族尤以长枪法着，枪长七尺至八尺，金其锋而以木为柄，舞动时，寒星点点，银光皪皪，泼水不能入，用以临敌，矢石所不能摧，此有枪法之始也。按西方疑指西域，武吃氏之族，不得其考矣。至于此法于何时传入中原，则又各别其说，亦不必穷究。总之枪法之起于武吃氏也，能够无疑。