清军入关前也很喜好用锤，建立过铁锤军，定鼎中原後，遂不复用。
明朝的 与宋朝的骨朵类似，但柄较短。
“「白打”一名、始自隋唐，王建诗云：“寒食浑家（作府中人解）尝白打，库中先散与款项”，盖其以演出搏击为度节之余兴也。又事物绀珠云：“两人对踢为白打，三人角踢为宦海，胜者有采”，可知白打之风，自古有之。但就字义而解，白打乃白手打斗之谓，亦即仅恃空拳，不持器物，“徒手搏击”之艺；就国术范围而言，乃应用拳套以应战，而成为合用之拳术，盖其既可凭手脚工夫以御敌，亦能藉其简练技术以伤人。观于古今之擂台比武，泰皆以徒手较胜负，足证白打为诸艺之首。况乎学习其他东西，其用法均不出“劈、剁、扎、拿、滑、压”等六字，如欲使此六字工夫应用融通，精美入化，必先于白打痛下工夫，盖统统技击来源，均由拳中化去，由熟生巧，窜改无穷，因之白打为技击之基。
至西纪行录猪八戒用钉钯事，虽属小说寓言，不敷为据，然钯头流行于当时技艺中，概可想见。良以钯有齿，能够筑击，齿上有盘接柄，形略如镋，能够打击，反手则如用斧脑，击捶等法，无所不宜；柄又能挑格肘击，实较他器为便，其流行于铁器期间也，亦固其宜；惜乎铁器进为火器，人都视技艺为不敷重轻，其法随至失传，今不管南派此派，恐擅此法者，百无一人，亦可见国人之不能保存国技也。
钯头本为耕具之一，并非兵器，乃神农之遗制；其来源亦甚悠长，与弓弩冲突，无分前后，盖即本日农家用为翻盼米麦之具也。本用木质，其更加铁质而为兵器，则不知始于何时，因年代过远，实无从讲求。虞喜志林载，贺齐好军事，兵甲东西，极其精好，钯爪叉棍，咸取上材，此即前人用钯之明证，而亦见钯之在技艺中，为不成缺者也。
《後汉书?独行传记》：温序“素有力量，大怒，叱宇等曰：‘虏何敢迫胁汉将！’因以节杀数人。”《旧五代史?唐书?李存孝传》：“阵中易骑，轻盈如飞，独舞铁 ，挺身陷阵。”宋洪迈《夷坚丙志?婺州雷》：“面丑黑，短发血红色，蓬首不巾，执 如骨朵状。”
挝（镐）亦为古兵杖之一，情势独特，长一丈三尺，柄端安一大拳，拳握一笔，纯以铁制，其重量不亚于斧銊，新式仪仗中时见之。此器约莫赤始于周秦之世，非猛勇之将，不得其用也，迩来习此者，巳寥若晨星，盖古法失传矣。惟锤镋之法，皆脱胎于此，略能设想耳。嵩山拳叟李杰，曾从名武师真传，转辗传授，故北方健儿多能之者。法只十五手，而各势分歧，非若刀枪剑斧等法之有反复，意前人随势换法，并未加以构造耳；然按抡舞，亦并不觉其涣散无序，而每手换势，尤见其神化敏捷之妙；惟正视无锋，尃以猛攻见长，毫无含蓄之意，未始非微疵也；故力弱之人，决不宜用笔挝，因易痴钝而受算也。
可见，十八般技艺所列兵器，是当代大师的兵器（约有四百多种）中，在实战时最常用的一部分。
至飞叉之法，宋朝之前，迄无所闻，相传创之者为宗泽偏将张纯。纯为花县人，力猛侞虎，善使飞叉，能于二十步外取人，发无不中；时行伍中从而习者，颇不乏人。据此说，则叉始于南宋，以