椎，在闻名的“窃符救赵”故事中，魏国公子信陵君无忌，窃得虎符，矫诏命将军晋鄙出兵援赵，晋鄙另有所疑，即遭懦夫朱亥取出埋没的四十斤重的铁锥击杀。过了四十七年，秦始皇巡游至博浪沙时，张良使大力士怀一百二十斤重的大铁锥埋伏路旁，诡计行刺，而误中副车。这类能够随身照顾的铁锥，没有牢固形状，随利用者的力量而制。汉初淮南厉王刘长，刺杀辟阳侯审食当时，用的是一种小型的金锥。
铁鞭为六角形，铁锏为四楞形“大小短长，随人力所胜用之。”鞭、锏都属短兵器，因为二者形制类似，以是历代都把鞭、锏相提并论。宋《武经总要》：“铁鞭、铁锏二色，鞭，其形大小是非，随人力所胜用之。有人作四棱者，谓之铁锏，谓方棱似形，皆鞭类也。”明《武备志》亦同。
鞭与锏历代视之为杂兵，因为在短兵器中不及刀、剑用之广，除双鞭双锏外，多配于其他兵器作战，特别和长兵为伍来利用。
锤，是一种带柄的 状打击兵器。元朝蒙古马队善用铁锤，一种六棱形，称“西夏帕耳”；一种锤头为六角形，用短铁链系于柄上，称“佛来尔 ”。
清朝有一种飞爪，脱胎于棉绳套索，《中国兵器史稿》说：“此器仅一绳一爪，爪以铁制，与人掌同；惟而略短，每指除大指外，亦均三节。第一节之端锋利有如鸡爪，每一节相连之处，皆活络，装有极小及矫捷之构造，能使各节伸缩活动，盖每节小机括，亦有弦索通于总索也。飞爪著人，将索一抽，小机括使爪深堕入人体，敌挣奔则愈深，万难逃脱。”估计，飞爪能够是秉承《武备志》之双飞挝而制，并且因明之双飞挝不便，而改成单爪。
此物法虽简朴，用之者非功力充沛不成；前人云：断钢易、而断水难，用硬器只须力足以举其器，便可批示快意；用軮器者须贯其力，使軮者亦变如钢条，然后始能够临敌，故軮鞭流星锤等之不易习也。习軮器者，须能将两臂之力，运入其械，此则非精于軮功者不能也。绵绳套索为器中之尤軮者，较诸軮鞭流星锤为更难。
十八般兵器——镐（挝）
十八般兵器——叉
殳（棍）之由来已久，前人山居穴处，不免为毒蛇猛兽之侵凌，又无锐兵利刃以御敌；山间树木丛杂，到处皆是，常常折之觉得侵占之器；故别种兵器，或全用铁制，或铁器而以木为柄，惟殳则完整木质，且搆造亦非常简朴，自首至尾，并无机括，不过一浑圆坚质之木杆耳；于此可见古时各事之简朴，而原人之无机器心也。殳长约一丈二尺，粗细不等，盖亦视人力而为标准者；实在多用檀枣栗桧等木为之，或取其坚固，或取其柔韧，总以不易损折者为上品；若白蜡杆等，后已嫌其太軮矣。