只要我们察看陆地上的畜牲，便可略为了然此道的痛苦。在田野流落的植物，耐久捱受寒、热、饥、渴、被猎杀及相互啖食之苦。被人类畜养的植物，则被劳役、鞭打，更被宰杀而取皮、肉及骨等，一样苦不堪言。
阿修罗道的众生?心及妒忌心极重，常常与天界之众生作战，但常常大败而返，被打至遍体鳞伤。这一道的众生固然福报、寿元及智力俱大，但却因其?恨心而并不欢愉幸运。
饿鬼的痛苦比天国略少，但比畜牲道大。如果以智力来比较，饿鬼的智力比畜牲为高。
他们的福报很大，与天界众生相去不远。生于此道中的众生，于过往生中的善业力极大，却因其?恨的风俗，而并未能生于天界中，只能以这类似天而非天的生命情势投生。
饿鬼大多接受着在黑暗中流连的饥渴不堪的痛苦，同时也被其道中权势大者逼迫。它们可被辨别为外障鬼、内障鬼及饮食障鬼三大类。
在人间投生，除了上述四苦外，另有求不得苦、受分袂苦、怨憎会苦及五取蕴苦。这些在《菩提道次第广论》中有述，衲现在也未几说了（注：可参考法师著作《甘露法洋》）。
饿鬼道的众生是胎生的，并且每胎便会生下几百个鬼子。生于饿鬼道中的人缘，除了共通的不善业外，亦特别与不肯恩赐助人、盗窃或见难不救之业因有关。这一道中的众生寿量不定，有的饿鬼寿命可长达数万人间年，耐久受着因不善业力而感化之痛苦果报。
六道循环－饿鬼道
六道循环－阿修罗道
六道循环－畜牲道
天国道及饿鬼道的生命，因为大苦而得空修持佛法。畜牲道的众生，则愚笨无智，故此不太能够明白佛法，以是亦无从修善。这此中只要极少数的畜类是例外。故此，一旦跌入畜牲道，便要痛苦地捱至业力消尽而另一过往小善因成熟，方有望再度为人。大师想一想，我们这平生中杀生多少次了，这就会导致无数次于三恶道中循环，万劫不复。
天国道的众生，以我们凡夫的眼睛是见不到的。饿鬼道的众生，则能够用肉眼得见。饿鬼散居于分歧的处所，有些也散居于人间的天下。在人间的都会中，不太能够有饿鬼道的众生流连。但在郊野中，偶然早晨会晤到火球或火光，这就是在黑暗中流连的饿鬼口中喷出的火焰。
畜牲道的众生，居住在陆地上的少，居于海里的为多。从最小的虫豸到鲸鱼及大象等，都属于畜牲道的众生。别的，另有比方龙族及大鹏金翅鸟等我们并不常见到的植物，也都属于畜牲类别。有些畜牲寿命只要一天，也有些能够寿命长达多劫。
因为过往业力，外障鬼经年遭受各种外在的停滞，令其不得进食。它们的肚子很大，永久不会吃饱。它们的脚却非常幼细，如同快断的干柴枝般，几近接受不住身材的重量。在远远见到有食品时，它们只好跌跌碰碰地竭力向前走近，但当靠近食品时，因为其业力之原因，食品便会变成各种不能吃的东西，饮料也会化为痰、脓血或尿等不能饮用的液体。别的，外障鬼一胎便会生下多个鬼子，并且鬼子母的母性极重，爱子如命，恰好却找不到充足食品来照顾后代，徒增痛苦。
色界的第一天是虚无天。此每天人欲根虽净，另有色尘。在道经里，色尘又细分为粗尘六等、细尘六等和轻尘五等。色界天人一粗尘净即升色界第二天：六粗尘净升色界第七天；一细尘净升色界第八天；六细尘净升色界第十三天；一轻尘净升色界第十四天；五轻尘净乃升色界第十八天。色界第十八天“去欲界三十万里，乃丹霞之景。天人虽无*，另无形色可见。若渐次修习，尘染顿尽，则升于无色界也”。无色界第一天乃北方八天之第一天――皓庭天。此每天人轻染虽净，尚余染习。天人渐次修行，达到无想可忘、气观转妙之时，即升无色界最上一天――太素天。“此天去色界三十六万里，乃碧霞之景。天人身形奥妙，无复色象。修学之者，若至此天更能学习，即升上四种民天也。”四种民天第一天为太虚天。此天“天人初出三界，结习顿忘，清净无染，喜乐有为，气出神观”（8）。四种民天最上一天为太极天。此天“天人出二气以外，无年寿之限，到此究竟转入三境也。……此天在大罗之下，去无色界一百三十五万八千里，乃飞翔元气，上朝三境。如劫数将终，此天不坏，天中贤人降凡野蛮为民之种。《生神章》云：”以充种民是也。